Capteur de force/torque six axes Kunwei Sensing KWR75DP, 300 N / 30 N·m pour mesure de force robotique

Kunwei Sensing

$6,096.00 USD

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Le Kunwei Sensing KWR75DP est un capteur de force/torque à six axes pour la mesure et le test de force robotique. Il mesure les forces Fx, Fy et Fz jusqu'à ±300 N et les moments Mx, My et Mz jusqu'à ±30 N·m, combinant l'étalonnage des joints à six axes avec l'acquisition et le calcul de données intégrés. Son diamètre de 75 mm, sa hauteur de 33,5 mm et sa sortie numérique supportent l'intégration dans des ensembles de mesure de force.

Caractéristiques

Mesure trois axes de force et trois axes de moment dans un seul capteur.
Système intégré d'étalonnage des joints à six axes, d'acquisition de données et de calcul.
Construction en alliage d'aluminium dur de qualité aérospatiale avec une surface anodisée.
0,03 % F.S. de résolution, 0,1 % F.S. de répétabilité et 0,5 % F.S. d'exactitude.
500 % F.S. évaluation de surcharge, décrite comme résistant à cinq fois la plage de mesure sans dommage ; il s'agit d'une spécification de surcharge, et non d'une extension de la plage de mesure.
Sortie de signal numérique et protection IP64.

Spécifications

Paramètre	Spécification KWR75DP
Type de capteur	Capteur de force/torque à six axes
Axes mesurés	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Plage de mesure Fx, Fy	±300 N
Plage de mesure Fz	±300 N
Plage de mesure Mx, My	±30 N·m
Plage de mesure Mz	±30 N·m
Diamètre extérieur	75 mm
Hauteur totale	33.5 mm
Matériau	Alliage d'aluminium dur de qualité aérospatiale
Traitement de surface	Anodisation
Capacité de surcharge	500% F.S. ; Cinq fois la plage de mesure sans dommage
Résolution	0.03% F.S.
Précision de répétabilité	0.1% F.S.
Précision, désignation de dessin	0.1% F.S.
Exactitude	0.5% F.S.
Diaphonie inter-axes	≤0.5% F.S.
Hystérésis	≤0.5% F.S.
Non-linéarité	≤0.5% F.S.
Masse	0,4 kg
Niveau de protection	IP64
Température de fonctionnement	−10 à 80 °C
Fréquence d'échantillonnage	1000 Hz ; le panneau de spécification du modèle indique ≥1000 Hz
Tension d'alimentation	9–24 VDC par défaut ; spécification d'alimentation du modèle optionnel 48 V
Sortie de signal	Numérique
Interfaces de communication et protocoles répertoriés, dépendants de la configuration	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc.
Spécification du câble	M8, six cœurs ; 6 mm de diamètre de câble ; longueur de câble de 5 m

F.S. dénote l'échelle complète.

Dimensions et détails de montage

Emplacement ou caractéristique	Dimension ou détail
Étapes axiales de profil latéral	6 mm, 9 mm et 6,6 mm aux étapes respectives
Cercles de référence côté montage	Ø50 mm et Ø63 mm
Orifices filetés côté montage	4 × M6, 6 mm de profondeur
Orifices de broche côté montage	2 × Ø5 mm, tolérance de diamètre +0.02/0 mm, 6 mm de profondeur
Tolérance de position du trou de broche côté montage	0.02 par rapport au repère A
Positions angulaires côté montage	Deux positions à 45°
Dimensions de base côté montage	Deux dimensions encadrées de 25 autour de la ligne centrale horizontale
Diamètre côté outil	Ø66 ±0.05 mm
trous de broche côté outil	2 × Ø5 mm, tolérance de diamètre +0.02/0 mm
Tolérance de position du trou de broche côté outil	0.02 par rapport au repère A
Espacement angulaire du motif de trous côté outil	Espacements répétés de 20°
Diamètre de la surface de référence	Ø31.5 mm, tolérance +0.04/0 mm
Détail de section A–A	Filetage M4 et dimension de 6 mm
Type de fixation identifié	Boulons à tête hexagonale avec empreinte à douille

Applications

Mesure de la force de contact robotique : Mesurer les forces et les moments à l'interface d'un bras robotique ou d'un outil lors de tâches de contact. La mesure à six axes capture à la fois les charges linéaires et les charges de torsion dans les plages de ±300 N et ±30 N·m.
Tests de robots collaboratifs, industriels et de service : Enregistrer les charges d'interaction multi-axes lors du développement et des tests de robots en utilisant le système d'acquisition et de calcul intégré et la sortie numérique.
Mesure de force mécanique dans les tests médicaux : Mesurer les forces et les moments dans des assemblages de test où des informations de charge à six axes sont requises.