Capteur de force/torque six axes antidéflagrant Kunwei KWR75Ex, 75 mm, pour bras robotiques
Capteur de force/torque six axes antidéflagrant Kunwei KWR75Ex, 75 mm, pour bras robotiques
Kunwei Sensing
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
La série Kunwei KWR75Ex est un capteur de force/torque à six axes antidéflagrant pour mesurer les forces et les moments aux interfaces de bras robotiques. Son boîtier de 75 mm de diamètre combine des faces de montage circulaires, une ouverture centrale et des connecteurs électriques montés sur le côté. Six versions offrent différentes plages de force et de couple, avec des hauteurs de corps de 31,5 ou 33,5 mm. Les spécifications partagées incluent un échantillonnage de 500 Hz, une résolution de 0,03 % FS et un boîtier en alliage d'aluminium anodisé.
Caractéristiques
- Mesure de la force le long de Fx, Fy et Fz et des moments autour de Mx, My et Mz.
- Six options de plage : KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx et KWR75FEx.
- Faces de montage circulaires avec trous de montage et une ouverture centrale ; le design de montage prend en charge la compatibilité avec la plupart des flasques de cobots.
- Connecteurs électriques circulaires montés sur le côté et marquages d'orientation des axes positifs.
- Construction en alliage d'aluminium anodisé avec protection IP64 et une plage de température de fonctionnement de -10 à 80 °C.
- Niveau de surcharge de 300 % FS, répétabilité de 0,1 % FS et précision de 0,5 % FS* sur les six versions.
Spécifications
| Paramètre | Unité | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Plage Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| Plage Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| Plage Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Plage Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Diamètre | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Hauteur | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| Matériau | — | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium |
| Traitement de surface | — | Anodisé | Anodisé | Anodisé | Anodisé | Anodisé | Anodisé |
| Niveau de surcharge | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Résolution | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | |
| Répétabilité | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Précision* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Poids | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| Niveau de protection | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Température de fonctionnement | °C | −10 à 80 | −10 à 80 | −10 à 80 | −10 à 80 | −10 à 80 | −10 à 80 |
| Fréquence d'échantillonnage | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Tension d'alimentation* | V CC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| Interface de communication | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, etc. | |||||
Dimensions mécaniques et montage
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx et KWR75FEx ont une hauteur de corps de 31,5 mm. KWR75CEx et KWR75DEx ont une hauteur de corps de 33,5 mm. Les directions positives X, Y et Z définissent l'orientation de mesure.
| Emplacement | Dimensions de montage et annotations |
|---|---|
| Diamètre extérieur | Ø75 ; diamètre spécifié comme 75 mm. |
| Annotations de diamètre de la face supérieure | Ø50 et Ø63. |
| Orifices de broche de la face supérieure | Deux orifices Ø6, tolérance de diamètre +0,02/0. |
| Orifices filetés de la face supérieure | Quatre orifices filetés M6 ; profondeur spécifiée 6. |
| Disposition angulaire de la face supérieure | Décalages de 45° des deux côtés de l'axe Y+. |
| Décalages linéaires de la face supérieure | 25 au-dessus et 25 en dessous de la ligne centrale horizontale. |
| Tolérance géométrique de la face supérieure | Position 0.02 par rapport à la référence A. |
| Interface de vis section A–A | M4 ; vis à tête hexagonale ; appel de dimension linéaire 5. |
| Orifices de broche de la face opposée | Deux trous Ø5, tolérance de diamètre +0.02/0 ; tolérance de position 0.02 par rapport à la référence A. |
| Appel de diamètre de la face opposée | Ø66 ±0.05. |
| Disposition angulaire de la face opposée | Décalages répétés de 20° et deux appels de 120° ±0.03°. |
| Ouverture centrale | Ø31.5, tolérance de diamètre +0.03/0. |
| Appels verticaux de vue latérale | 24.5, dimensions inférieures 6 et 9, et appels globaux 31.5 et (33.5). |
Applications
- Mesure de charge de contact de bras robotique : Mesurer trois composants de force et trois composants de moment à une interface d'outil pour caractériser les charges lors des tâches de contact. Les faces de montage circulaires et le design de montage orienté cobot soutiennent l'intégration mécanique.
- Fixations de mesure de force et de couple : Enregistrer des charges multi-axes à une fréquence d'échantillonnage de 500 Hz. Sélectionnez la version par ses plages de force et de moment individuelles, plutôt que d'appliquer la plage maximale d'une version à l'ensemble de la série.
Documents et Téléchargements
- Série de Dessins KUNWEI KWR75Ex — Dessin (PDF)
- Dessin KUNWEI KWR116 — 116 Dessin (PDF)
- Série Kunwei KWR63 RS485 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- Sélection des Capteurs de Force à 6 Axes KUNWEI — Manuel (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
FAQ
Quelles sont les différences entre les six versions KWR75Ex ?
Elles diffèrent par la plage de force, la plage de moment, la hauteur et le poids du corps. KWR75EEx a des plages de 30 N sur les trois axes de force et des plages de 1,5 N·m sur les trois axes de moment. KWR75DEx a des plages de 500 N Fx/Fy, 700 N Fz et 18 N·m pour les moments. Le tableau des spécifications donne les valeurs séparées pour chaque version.
Quelles versions ont une hauteur de corps inférieure ?
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx et KWR75FEx mesurent 31,5 mm de hauteur.KWR75CEx et KWR75DEx mesurent 33,5 mm de hauteur ; les six versions ont un diamètre de 75 mm.
Quels axes de mesure le capteur fournit-il ?
Le capteur mesure les forces Fx, Fy et Fz ainsi que les moments Mx, My et Mz, fournissant une mesure de force/torque à six axes.
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