Cellule de charge uniaxiale Kunwei KWR75S, options 100–800 N, 75 mm pour robots collaboratifs
Cellule de charge uniaxiale Kunwei KWR75S, options 100–800 N, 75 mm pour robots collaboratifs
Kunwei Sensing
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
La Kunwei série KWR75S est une cellule de charge à un axe pour la mesure de force Fz dans des applications de robot collaboratif. Son système d'acquisition de données intégré fournit un signal numérique, tandis que le diamètre de 75 mm et la hauteur de 33,5 mm facilitent l'intégration mécanique. Cinq versions offrent des capacités de 100, 200, 300, 400 ou 800 N, permettant de sélectionner la plage de mesure pour la charge axiale prévue.
Caractéristiques
- Mesure de force à un axe le long de Fz, avec la direction de mesure positive désignée Z+ pour KWR75S-100, KWR75S-200 et KWR75S-300.
- Système d'acquisition de données intégré avec sortie de signal numérique.
- Fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz, résolution de 0,05 % FS et précision de 0,1 % FS.
- Construction en alliage d'aluminium anodisé avec protection IP65.
- Évaluation de surcharge de 300 % FS.
Spécifications
FS désigne l'échelle complète. Les valeurs de capacité ci-dessous s'appliquent à la version nommée.
| Paramètre | Unité | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Capacité (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| Diamètre | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Hauteur | mm | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| Matériau | — | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium |
| Traitement de surface | — | Anodisation | Anodisation | Anodisation | Anodisation | Anodisation |
| Capacité de surcharge | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Résolution | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Précision | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Poids | kg | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Niveau de protection | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Température de fonctionnement | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Fréquence d'échantillonnage | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tension d'alimentation | V CC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| Protocoles/interfaces de communication répertoriés | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. |
Communication Numérique
La série dispose d'une sortie numérique. Les choix de communication répertoriés incluent RS422, RS485, Modbus, TCP, UDP, Ethernet industriel, EtherCAT et USB. CAN est également répertorié pour KWR75S-100, KWR75S-200 et KWR75S-300. Confirmez la mise en œuvre de communication requise lors de la sélection du capteur ; ces listes ne garantissent pas que chaque interface soit présente simultanément.
Intégration Mécanique : KWR75S-100, KWR75S-200 et KWR75S-300
Les détails suivants concernant le côté outil, le côté montage et l'adaptateur-flasque s'appliquent à KWR75S-100, KWR75S-200 et KWR75S-300.Les valeurs linéaires sont conservées dans la notation de dessin ; une unité de dimension linéaire n'est pas spécifiée pour ces détails. Les unités angulaires sont indiquées explicitement.
| Zone | Paramètre | Dimension ou désignation |
|---|---|---|
| Corps | Diamètre extérieur | Ø75 |
| Côté outil | Orifices filetés | 4 × M6, profondeur 6 |
| Côté outil | Diamètre du cercle | Ø50 |
| Côté outil | Positions angulaires | 45° de chaque côté de la ligne centrale supérieure |
| Côté outil | Offsets verticaux | 25 au-dessus et 25 en dessous de la ligne centrale horizontale |
| Côté outil | Orifices pour goupilles | 2 × Ø6, tolérance +0.02/0, profondeur 6 |
| Côté de montage | Diamètre du cercle | Ø64 ±0.05 |
| Côté de montage | Orifices | 2 × Ø5, tolérance +0.02/0, profondeur 6 |
| Côté de montage | Position angulaire | 70° ±0.03° |
| Côté de montage | Position angulaire | 110° ±0.03° |
| Section A-A | Désignation de la vis | Vis à tête hexagonale M4 à tête fraisée |
| Section A-A | Dimension de profondeur | 6 |
| Profil de bride d'adaptateur | Diamètre de la caractéristique surélevée | Ø31.5, tolérance +0.04/0 |
| Profil de bride d'adaptateur | Hauteur de caractéristique surélevée | 6.5 |
| Profil de bride d'adaptateur | Hauteur du corps | 25.5 |
| Profil de bride d'adaptateur | Hauteur totale | 33.5 |
| Axe de mesure | Direction positive | Z+ |
La bride d'adaptateur est conçue pour le montage de robots collaboratifs.
Applications
- Surveillance de la force de contact axiale des robots collaboratifs : mesure de la force le long de Fz lors des tâches de contact, en utilisant la capacité sélectionnée de 100, 200, 300, 400 ou 800 N pour s'adapter à la charge prévue.
- Données d'acquisition de force d'outil-robot : utilisez le système d'acquisition intégré et un échantillonnage numérique à 1000 Hz pour collecter des données de force axiale à intégrer dans une application robotique.
Téléchargements
- Dessin de la série KUNWEI KWR75S — Dessin (PDF)
- Manuel de l'utilisateur de la série Kunwei KWR63 RS485 — Manuel (PDF)
- Sélection des capteurs de force à 6 axes KUNWEI — Manuel (PDF)
FAQ
Quelle capacité correspond à chaque version ?
KWR75S-100 est évalué à 100 N, KWR75S-200 à 200 N, KWR75S-300 à 300 N, KWR75SP à 400 N et KWR75S-800 à 800 N. Ces capacités s'appliquent à la mesure de Fz.
Ce capteur mesure-t-il la force et le couple à six axes ?
Non. Le KWR75S est une cellule de charge à axe unique pour la mesure de force Fz.
Quelle alimentation et fréquence d'échantillonnage utilise-t-il ?
Toutes les cinq versions listées spécifient une alimentation de 9 à 24 V CC et une fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz.
Détails Visuels
Spécifications et Performance
Dimensions et Construction
Exemples d'Application
