Kit de développement LDROBOT D500 Scanner LiDAR Laser DTOF 360° 0,03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2
Kit de développement LDROBOT D500 Scanner LiDAR Laser DTOF 360° 0,03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2
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Aperçu
Le kit de développement LDROBOT D500 est un scanner LiDAR laser DTOF (Time-of-Flight) conçu pour la mesure omnidirectionnelle à 360° et le développement ROS. Il offre une portée de 0,03 à 12,00 m, une fréquence de mesure de 5000 Hz et une communication UART pour l'intégration dans des plateformes robotiques et de recherche.
Caractéristiques clés
- Scan laser omnidirectionnel à 360°: tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur le cœur de mesure pour une détection environnementale complète.
- Technologie de mesure ToF: précision de mesure constante déclarée de ±45 mm sur la plage de détection effective de 12 mètres.
- Compatibilité ROS: compatible avec ROS1 et ROS2 ; offre deux SDK pour les systèmes ROS et un support technique.
- Résistance à la lumière forte: tolérance à la lumière ambiante spécifiée à 60KLux ; également décrite comme résistant à des environnements de forte lumière de 60000 lux.
- Informations sur l'intensité lumineuse : prend en charge des applications telles que la recharge automatique.
- Longue durée de vie : moteur sans balais et transmission de données sans fil à haute vitesse ; durée de vie jusqu'à 10000 heures (également spécifié comme 10000+ heures).
- Structure compacte : taille plus petite et faible consommation d'énergie pour une intégration plus facile dans les machines.
- Sécurité laser : Laser de classe I FDA ; émetteur laser infrarouge basse puissance avec mode d'impulsion modulée (transmission HF).
Spécifications
| Modèle | D500 (STL-19P) |
| Distance de mesure | 0.03–12.00 m |
| Précision moyenne de mesure | ±10 mm (dans 0.3–0.5 m) ; ±20 mm (dans 0.5–2 m); ±30 mm (dans 2–12 m) |
| Fréquence de numérisation | 6–13 Hz (Typ 10 Hz) |
| Angle de numérisation | 360° |
| Fréquence de mesure | 5000 Hz |
| Longueur d'onde | 895–915 nm (Typ 905) |
| Interface de communication | UART @230400 |
| Tolérance à la lumière ambiante | 60KLux |
| Alimentation | 5V |
| Consommation d'énergie | 1.45W |
| Courant de fonctionnement | 290mA |
| Poids | 45 g |
| Température de fonctionnement | -10 à 45°C |
| Durée de vie | 10000+ heures |
| Dimensions (L x l x H) | 38,59 x 38,59 x 34,80 mm |
| Indicateurs de taille affichés | 3,48 cm; 2,55 cm |
Différences de paquet
Comparé au STL-19P, le D500 Developer Kit est amélioré sur la base du LiDAR STL-19P avec les mêmes performances, et ajoute un câble série et une carte de contrôle pour faciliter le débogage et l'utilisation par les utilisateurs développeurs.
Ce qui est inclus
- Unité LiDAR D500
- Câble série
- Carte de contrôle
Applications
- Éducatif
- Recherche scientifique / Laboratoire
- Fréquence d'accès aux étagères
- Évitement précis des obstacles par robot
- Navigation autonome
- Positionnement et navigation
- Robots industriels
- Robots de service commerciaux
- Véhicules aériens sans pilote (UAV)
- Robots de service à domicile
Support
Pour des conseils d'achat et un support après-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Construisez des prototypes de cartographie et d'évitement d'obstacles basés sur ROS avec un LiDAR DTOF 360° compact conçu pour les développeurs.
Le Kit de Développeur ajoute une carte de contrôle et un câble série pour un débogage plus facile tout en maintenant les performances du STL-19P.
Les spécifications techniques complètes sont résumées pour une planification d'intégration rapide, y compris la portée, le taux de balayage et les paramètres UART.
La mesure de distance par temps de vol prend en charge une mesure de distance cohérente sur la plage de détection effective.
Le support ROS1 et ROS2 aide à simplifier la configuration pour la recherche en robotique, l'éducation et les démonstrations de navigation.
Un moteur sans balais est conçu pour une durée de fonctionnement prolongée dans des tâches de cartographie continue et de patrouille.
La tolérance à la forte luminosité aide à maintenir les performances de mesure de distance dans des espaces intérieurs lumineux et près des fenêtres.
La sortie d'intensité lumineuse peut être utilisée pour des flux de travail tels que l'amarrage et le comportement de recharge automatique.
Un balayage complet à 360° capture la géométrie environnante pour le SLAM, la navigation et la détection d'obstacles.
Une portée allant jusqu'à 12 m prend en charge la perception de plus grandes zones pour une planification de chemin et une cartographie plus fluides.
Des dimensions compactes facilitent l'intégration dans de petits châssis de robot et des plateformes embarquées.
La sécurité laser de classe I de la FDA et un émetteur infrarouge basse consommation favorisent une opération plus sûre autour des personnes et des animaux de compagnie.
Les options d'intégration incluent du matériel de développement courant tel que Raspberry Pi, Jetson et des contrôleurs basés sur PC.
Les définitions de broches simplifient le câblage pour la communication UART et le contrôle des moteurs lors de la mise en service et des tests.
Tout ce qui est nécessaire pour commencer les tests est inclus : l'unité D500 plus le matériel USB-série pour une configuration rapide.
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