Kit LeKiwi (version 12 V) Base mobile avec pièces imprimées en 3D & Batterie, Open Source, compatible Raspberry Pi 5/Jetson

Aperçu

Le kit LeKiwi (version 12 V) Mobile Base est un manipulateur mobile open source, économique et auto-assemblable, développé par SIGRobotics-UIUC. Compatible avec Raspberry Pi 5 pour l'exécution de LeRobot, il intègre des caméras USB RVB et un bras robotisé 6 axes.e.g., LeRobot SO-ARM101/100) pour permettre une navigation précise, une manipulation d'objets et une expérimentation basée sur les données.

Note: Ce produit comprend uniquement la base mobile LeKiwi. Pour assembler le kit de démarrage LeKiwi complet, ajoutez au moins deux caméras RVB, un Raspberry Pi 5 et un SO-ARM101/100.

Caractéristiques principales

• Mobilité & Dextérité : Conduite omnidirectionnelle pour une navigation agile dans les espaces restreints.
• Servomoteurs Feetech STS3215 (couple de 30 kg/articulation) pour une préhension et une téléopération robustes.
• Ouvrir & Modulaire : conceptions matérielles et code gratuits pour la personnalisation (capteurs, pinces, etc.).
• Framework Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot pour le contrôle à distance et le développement flexible.
• Pédagogique &Prêt pour la recherche : enseigne les bases de la robotique (cinématique, IA) et enregistre les données d'interaction pour l'apprentissage automatique.

Caractéristiques

Servomoteur

Présentation du matériel

Boîtier imprimé en 3D avec roues omnidirectionnelles, contrôle moteur et modules d'alimentation conçus pour un auto-assemblage et une intégration rapides avec LeRobot.

Applications

La base mobile LeKiwi fonctionne avec la plateforme logicielle LeRobot pour fournir :

Téléopération

• Entrée du contrôleur de jeu
• Contrôle du clavier (WASD pour le mouvement de base)
• Contrôle du bras leader (en utilisant un deuxième SO-ARM101/100 comme périphérique d'entrée)

Collecte de données

• Enregistrement de l'angle articulaire
• Capture du flux de la caméra
• Enregistrement de démonstration de tâche

Diffusion en continu du capteur

• Traitement à distance sur un ordinateur portable
• Visualisation des données
• Surveillance du système

Pour des informations détaillées sur la configuration et l'intégration du logiciel avec LeRobot, voir Configuration du logiciel | SIGRobotics-UIUC/LeKiwi | Wiki profond.

Soutien communautaire

Pour toute question concernant l'intégration de LeRobot, rejoignez le Discord de LeRobot (canal mobile-so100-arm). Découvrez les démonstrations de la communauté : https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

Documents

• Fiche technique du servo Feetech

ECCN/HTS

Ce qui est inclus

• Boîtier imprimé en 3D LeKiwi x1
• Batterie au lithium 12 V 4 500 mAh x1
• Roue omnidirectionnelle de 100 mm x3
• Servomoteur série Feetech STS3215 30 kg x3
• Câble servo Feetech x3
• Module d'alimentation abaisseur CC-CC – 12 V à 5 V x1
• Câble en Y CC mâle vers double CC mâle 5521 x 1
• Câble USB ; Type C vers Type A x2
• Adaptateur secteur ; noir – 12 V – 2 A CA/CC x1
• Carte de contrôle du moteur x1
• Goujon (M2*6) x2
• Vis (M2*4) x4
• Vis (M3*16) x32
• Vis (M4*18) x9
• Vis (M2*6) x12
• Écrou (M3*2,5) x35
• Vis (M3*18) x6
• Vis (M3*10) x15
• Goujon (M3*45) x6
• Vis (M5*25) x4
• Écrou (M5*3,5) x4

Détails

Le kit de base mobile LeKiwi comprend un boîtier imprimé en 3D, une batterie 12 V, des roues omnidirectionnelles, une carte de commande de moteur, un adaptateur secteur, des câbles USB, un câble CC en Y, un convertisseur abaisseur, des servomoteurs, des fils et des vis pour l'assemblage.

Le manipulateur mobile LeKiwi s'intègre à la plate-forme LeRobot pour la téléopération, la collecte de données et la diffusion de capteurs, permettant des fonctionnalités de contrôle, d'enregistrement et de surveillance.