• LinkDynamics HT52 cylindrical motor shown in a three-quarter view with a circular mounting face and bolt holes.
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Moteur LinkDynamics HT52 XDrive, actionneur de joint robotique 48 V CAN

Moteur LinkDynamics HT52 XDrive, actionneur de joint robotique 48 V CAN

LinkDynamics

$156.00 USD
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Aperçu

Le LinkDynamics HT52 est un moteur XDrive pour des joints d'actionnement légers. Il fonctionne à 48 V, communique via CAN et utilise un encodeur magnétique dual de 15 bits.

Caractéristiques

  • Conçu pour des joints d'actionnement légers et un contrôle de charge léger.
  • Système de positionnement de conduite de joint intégré.
  • Modules planétaires avec une structure de cœur en PEEK de qualité aérospatiale.
  • La conception du module planétaire est décrite comme légère, haute résistance, précise et résistante à l'usure.

Spécifications

Paramètre HT52
Rapport de transmission 36
Tension nominale 48 V
Courant de phase nominal 2 A
Puissance nominale 75 W
Vitesse nominale 111 tr/min
Couple nominal 2.3 Nm
Vitesse de pointe 167 tr/min
Courant de phase de pointe 5.6 A
Couple de pointe 5.6 Nm
Efficacité du moteur 80%
Constante de couple 1.15 Nm/A
Jeu de réducteur 15 arcmin
Communication CAN
Encodeur Encodeur magnétique double, 15 bits
Poids 0.27 kg
Densité de couple /
Désignation de l'articulation Articulation en plastique

Applications

Le HT52 est présenté pour l'activation des articulations dans les robots domestiques et pour les applications suivantes :

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU
  • Robots industriels et collaboratifs
  • Équipements automatisés
  • Instruments médicaux de précision
  • Équipements intelligents
  • Équipements de divertissement

Documentation

Détails visuels

Exemples d'application

Cylindrical joint motors with a humanoid robot application graphic
Le HT52 est présenté pour l'activation des articulations dans les robots domestiques.
HT52 robotic and equipment application graphic
Le HT52 est présenté pour les robots industriels et collaboratifs. Le HT52 est présenté pour les équipements automatisés.

Caractéristiques et Design

Integrated joint drive system graphic with cylindrical actuator designs
Le produit est présenté comme faisant partie d'un système de transmission d'articulation intégré.
Exploded view of HT52 planetary modules
Les modules planétaires HT52 utilisent un matériau PEEK de qualité aérospatiale pour la structure de base. Les modules planétaires HT52 sont décrits comme combinant un design léger, une grande résistance, une précision et une résistance à l'usure.

Vues du Produit

LinkDynamics XDrive HT52 black cylindrical motor
Le HT52 est identifié comme un moteur XDrive pour des articulations d'actionnement légères. Le HT52 est décrit comme fournissant un contrôle de charge léger.

Spécifications et Performance

HT52 motor specifications panel
Le HT52 est décrit comme une articulation en plastique. Le HT52 a une constante de couple de 1,15 N·m/A.

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