• LinkDynamics P50 motor shown in a front three-quarter view with a circular mounting face and polished cylindrical housing.
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LinkDynamics P50 Actionneur de joint intégré planétaire, moteur 48 V CAN/CAN FD, rapport de réduction 36:1

LinkDynamics P50 Actionneur de joint intégré planétaire, moteur 48 V CAN/CAN FD, rapport de réduction 36:1

LinkDynamics

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Le moteur LinkDynamics P50 moteur est un moteur à entraînement articulaire robotique de 48 V avec un rapport de réduction de 36:1, une communication CAN/CAN FD et un encodeur magnétique double de 14 bits.

Caractéristiques

  • Rapport de réduction 36:1
  • Communication CAN/CAN FD
  • Encodeur magnétique double de 14 bits
  • Jeu de réducteur de 12 arcmin

Spécifications

Paramètre P50
Rapport de réduction 36
Tension nominale 48 V
Courant de phase nominal 2.5 A
Puissance nominale 135 W
Vitesse nominale 77 rpm
Couple nominal 12 Nm
Vitesse de pointe 87 rpm
Courant de phase de pointe 7.5 A
Couple de pointe 36 Nm
Efficacité du moteur 72%
Constante de couple 4.8 Nm/A
Jeu du réducteur 12 arcmin
Communication CAN/CAN FD
Encodeur Encodeur magnétique double 14 bits
Poids 0.39 kg
Densité de couple 92.3 Nm/kg

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Documents

Détails visuels

Exemples d'application

Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules
Illustration de bras robotique avec modules d'entraînement de joint intégrés
Robotic joint drive application examples
Les cas d'utilisation incluent des robots industriels/collaboratifs. Les cas d'utilisation incluent des équipements automatisés.

Détails supplémentaires sur le produit

Integrated joint drive system product-family graphic
Graphique de la famille de produits du système d'entraînement à joint intégré

Vues du produit

LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering
Le P50 est identifié comme XDrive P50. Le P50 est décrit comme léger, robuste et offrant un contrôle de force précis.

Spécifications et performances

P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics
Le couple maximal est de 36 N·m. La constante de couple est de 4,8 N·m/A.

Caractéristiques et design

Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module
Le P50 est identifié comme un module planétaire XDrive P50. Le module planétaire P50 est décrit comme équilibrant un poids léger avec une rigidité élevée pour une réponse dynamique exceptionnelle.

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