LinkDynamics P80 Actionneur de Joint Robotique, 48 V CAN FD, Couple de Crête 80 N·m

LinkDynamics

$555.00 USD

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Version P80

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Le LinkDynamics P80 est un actionneur de joint robotique moteur avec un système de transmission de joint intégré. Il est identifié comme un module planétaire XDrive P80 et est présenté pour des joints à couple élevé, des charges lourdes et un mouvement robotique de précision.

Caractéristiques

Moteur et réducteur intégrés dans une structure de module planétaire compacte et plate.
Communication CAN/CAN FD.
Encodeur magnétique double de 14 bits.
Rapport de réduction de 16.

Spécifications

Paramètre	P80
Rapport de Réduction	16
Tension Nominale	48 V
Courant de Phase Nominal	4.2 A
Puissance nominale	195 W
Vitesse nominale	70 tr/min
Couple nominal	20 N·m
Vitesse de pointe	100 tr/min
Courant de phase de pointe	18 A
Couple de pointe	80 N·m
Efficacité du moteur	75%
Constante de couple	4.4 N·m/A
Jeu du réducteur	12 arcmin
Communication	CAN/CAN FD
Encodeur	Encodeur magnétique double, 14 bits
Poids	0.81 kg
Densité de couple	98.8 N·m/kg

Applications

Robots humanoïdes et actionnement de joints de robots de consommation ou domestiques actuation des joints
Bras robotiques, exosquelettes et robots quadrupèdes
Véhicules AGV et robots ARU
Robots industriels et collaboratifs
Équipements automatisés, équipements intelligents et équipements de divertissement
Instruments médicaux de précision