
Vue d'ensemble
Le LinkDynamics moteur PA43 XDrive est un module moteur-réducteur intégré avec un design plat et compact, une transmission de précision, une communication CAN/CAN FD, et un encodeur magnétique dual de 14 bits pour des applications d'équipements robotiques et automatisés.
Caractéristiques
- Moteur et réducteur intégrés dans une structure de boîtier optimisée.
- Design plat pour une structure modulaire compacte.
- Transmission de précision dans un module compact et léger.
- Communication CAN et CAN FD.
- Encodeur magnétique dual de 14 bits.
Spécifications
| Paramètre | PA43 |
|---|---|
| Rapport de réduction | 20.25 |
| Tension nominale | 48 V |
| Courant de phase nominal | 1.46 A |
| Puissance nominale | 52.3 W |
| Vitesse nominale | 100 tr/min |
| Couple nominal | 5 N·m |
| Vitesse de pointe | 168 tr/min |
| Courant de phase de pointe | 4.7 A |
| Couple de pointe | 18 N·m |
| Efficacité du moteur | 78% |
| Constante de couple | 3.42 N·m/A |
| Jeu de réduction | 16 arcmin |
| Communication | CAN/CAN FD |
| Encodeur | Encodeur magnétique double, 14 bits |
| Poids | 0.263 kg |
| Densité de couple | 68.4 N·m/kg dans le tableau de description ; le graphique du produit indique 68.44 N·m/kg. |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Robots industriels et collaboratifs
- Équipements automatisés
- Instruments médicaux de précision
- Équipements intelligents
- Équipements de divertissement
- Robots domestiques
Documentation
EYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)
LinkDynamics PA43 Dessin — Dessin (PDF)
EYOU UART Module de débogage — Manuel de l'utilisateur (PDF)
Détails visuels
Exemples d'application


Caractéristiques et Design


Vues du Produit

Spécifications et Performance
