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Moteur LinkDynamics PA43 XDrive avec CAN/CAN FD et encodeur 14 bits

Moteur LinkDynamics PA43 XDrive avec CAN/CAN FD et encodeur 14 bits

LinkDynamics

Prix ​​régulier $258.00 USD
Prix ​​régulier Prix ​​de vente $258.00 USD
Vente Épuisé
Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.
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Vue d'ensemble

Le LinkDynamics moteur PA43 XDrive est un module moteur-réducteur intégré avec un design plat et compact, une transmission de précision, une communication CAN/CAN FD, et un encodeur magnétique dual de 14 bits pour des applications d'équipements robotiques et automatisés.

Caractéristiques

  • Moteur et réducteur intégrés dans une structure de boîtier optimisée.
  • Design plat pour une structure modulaire compacte.
  • Transmission de précision dans un module compact et léger.
  • Communication CAN et CAN FD.
  • Encodeur magnétique dual de 14 bits.

Spécifications

Paramètre PA43
Rapport de réduction 20.25
Tension nominale 48 V
Courant de phase nominal 1.46 A
Puissance nominale 52.3 W
Vitesse nominale 100 tr/min
Couple nominal 5 N·m
Vitesse de pointe 168 tr/min
Courant de phase de pointe 4.7 A
Couple de pointe 18 N·m
Efficacité du moteur 78%
Constante de couple 3.42 N·m/A
Jeu de réduction 16 arcmin
Communication CAN/CAN FD
Encodeur Encodeur magnétique double, 14 bits
Poids 0.263 kg
Densité de couple 68.4 N·m/kg dans le tableau de description ; le graphique du produit indique 68.44 N·m/kg.

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU
  • Robots industriels et collaboratifs
  • Équipements automatisés
  • Instruments médicaux de précision
  • Équipements intelligents
  • Équipements de divertissement
  • Robots domestiques

Documentation

EYOU CANable — Manuel de l'utilisateur (PDF)

LinkDynamics PA43 Dessin — Dessin (PDF)

EYOU UART Module de débogage — Manuel de l'utilisateur (PDF)

Détails visuels

Exemples d'application

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly
Le moteur PA43 est présenté pour les robots domestiques.
PA43 motor applications in robotics and automated equipment
Le moteur PA43 est présenté pour les robots industriels et collaboratifs. Le moteur PA43 est présenté pour les équipements automatisés.

Caractéristiques et Design

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs
Le graphique du produit décrit un système d'entraînement à joint intégré.
Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module
Le produit est identifié comme les Modules Planétaires XDrive PA43. Le moteur et le réducteur sont intégrés via une structure de boîtier optimisée.

Vues du Produit

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module
Le produit est identifié comme le XDrive PA43. Le XDrive PA43 est décrit comme compact et léger, avec une transmission de précision et des performances puissantes dans un petit format.

Spécifications et Performance

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density
Le moteur PA43 a un couple maximal de 18 N·m. Le moteur PA43 a une constante de couple de 3,42 N·m/A.