Capteur LiDAR Livox Avia (AVIA) 905nm, FOV 70,4°x77,2°, IP67, Ethernet/PTP 100Mbps pour cartographie

Livox

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Le Livox Avia LiDAR (Modèle : AVIA) est un capteur LiDAR compact et léger conçu pour capturer des données de nuages de points dans des scénarios tels que la cartographie et la conduite autonome à basse vitesse. Il dispose d'un large FOV de plus de 70°, d'une capacité de triple écho, de deux modes de numérisation (non répétitif et répétitif), d'un IMU intégré (BMI088) et d'une sortie de données Ethernet avec support de synchronisation temporelle.

Caractéristiques clés

Compact & léger: 498 g (sans câbles) ; dimensions 91 x 61,2 x 64,8 mm.
Large champ de vision: Modèle de numérisation non répétitif 70,4° (Horizontal) x 77,2° (Vertical) ; numérisation de ligne répétitive 70,4° (Horizontal) x 4,5° (Vertical).
Longue portée de détection (dépendante de la lumière ambiante): Jusqu'à 450 m @ 80 % de réflectivité @ 0 klx (tableau des spécifications). Un bref produit indique également que la portée de détection augmente à 460 m dans des conditions de faible luminosité.
Retours / échos multiples: Écho triple (nombre maximum d'échos).
Options de taux de points: 240 000 points/s (premier ou plus fort retour), 480 000 points/s (retour double), 720 000 points/s (retour triple).
Sortie de données à faible latence: ≤ 2 ms de latence des données.
Interfaces & synchronisation : 100 Mbps Ethernet ; IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC).
Protection environnementale: IP67 (note globale ; exclut le Convertisseur 2.0 et les câbles selon les notes).

Spécifications

Modèle	AVIA
Longueur d'onde du laser	905 nm
Sécurité laser	Classe 1 (IEC60825-1:2014) (Sécurité oculaire)
Portée de détection (@ 100 klx)	190 m @ 10% de réflectivité 230 m @ 20% de réflectivité 320 m @ 80% de réflectivité
Portée de détection (@ 0 klx)	190 m @ 10% de réflectivité 260 m @ 20% de réflectivité 450 m @ 80% de réflectivité
FOV	Modèle de balayage non répétitif : 70.4° (Horizontal) x 77.2° (Vertical) Balayage de ligne répétitif : 70.4° (Horizontal) x 4.5° (Vertical)
Précision de portée (1σ @ 20 m)	2 cm¹
Précision angulaire (1σ)	< 0.05º
Divergence du faisceau	0.28° (Vertical) x 0.03° (Horizontal)
Taux de points	240,000 points/s (premier ou plus fort retour) 480,000 points/s (retour double) 720,000 points/s (retour triple)
Latence des données	≤ 2 ms
Port de données	100 Mbps Ethernet
Synchronisation des données	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Par Seconde), GPS (PPS+UTC)
Taux de fausse alarme (@ 100 klx)²	< 0.0003%
IMU	Modèle intégré : BMI088
Température de fonctionnement	-4°F à 149°F (-20℃ à 65℃)
Indice de protection³	IP67
Alimentation⁴	Modèle de balayage répétitif : 9 W (Démarrage : 16 W) Non répétitif : 8 W (Démarrage : 16 W)
Plage de tension d'alimentation⁵	10 ~ 15 V CC (avec convertisseur 2.0 : 9~30V CC)
Bruitage	40 cm omnidirectionnel < 45 dBA
Dimensions	91 x 61,2 x 64,8 mm
Poids	498 g (sans câbles)
Remarques	1.Mesuré dans un environnement de 25℃ avec une cible (80% de réflectivité) à 20 mètres de distance. Le résultat peut varier selon les conditions de test. 2. Le ratio de fausses alarmes du bruit créé par la lumière parasite dans un environnement de test de 0 à 100 klx à une température de 25℃. 3. Le Livox Avia a une classification IP globale de IP67 (hors Livox Converter 2.0 et câbles). 4. La puissance de démarrage, en particulier à basse température, peut être significativement plus élevée que la puissance typique. Veuillez vous référer aux manuels d'utilisation pour des informations détaillées. 5. Assurez-vous que la tension de sortie de l'alimentation est toujours dans cette plage.

Applications

Cartographie
Conduite autonome à basse vitesse
Inspection et cartographie des lignes électriques
Inspection et cartographie forestière
Inspection et cartographie mobile
Capture de nuages de points pour les villes intelligentes
Inspection des chantiers de construction
Cartographie des champs agricoles, des forêts et des pentes

Vidéos

Manuels

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Détails

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