Livox MID-360S & Capteur LiDAR 3D MID-360 pour la robotique, SLAM & Navigation autonome

Livox

$1,091.80 USD

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Version MID-360S LiDAR MID-360 LiDAR (bientôt discontinué)

Kit d'accessoires NON Inclus Inclure le connecteur d'aviation à trois fils Livox

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Aperçu

Le Livox MID-360 / MID-360S est un capteur LiDAR 3D conçu pour la robotique à basse vitesse, offrant une perception à 360 degrés pour la navigation des robots mobiles, le SLAM et l'évitement d'obstacles. La série MID-360 est compacte et légère pour une installation plus facile, et prend en charge la sortie de données Ethernet avec des options de synchronisation temporelle.

Caractéristiques clés

Champ de vision super large à 360° : 360° (horizontal) avec une couverture verticale de 59° (vertical : -7° à 52°)
Plage de détection minimale courte / zone aveugle de proximité : 0,1 m (10 cm)
Taux de points : 200 000 points/s ; fréquence d'images : 10 Hz (valeur typique)
Fonction active anti-interférence : disponible
Longueur d'onde du laser : 905 nm ; sécurité laser : Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (sans danger pour les yeux)
Modèle IMU intégré : ICM40609
Ruggedisation : IP67
Taille compacte et faible masse : 65 (largeur) x 65 (profondeur) x 60 (hauteur) mm ; env.265 g
Interface de données et synchronisation : Ethernet 100BASE-TX ; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Texte de la brochure : densité de nuage de points « 40 lignes »

Spécifications

Paramètre	MID-360	MID-360S
Longueur d'onde du laser	905 nm	905 nm
Sécurité laser	Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (sans danger pour les yeux)	Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (sans danger pour les yeux)
Plage de détection (@ 100 klx)	40 m @ 10 % de réflectivité ; 70 m @ 80 % de réflectivité	40 m @ 10 % de réflectivité ; 100 m (limite de portée)
Zone aveugle de proximité	0,1 m	0.1 m
FOV	Horizontal 360°, Vertical: -7° à 52°	Horizontal 360°, Vertical: -7° à 52°
Erreur aléatoire de distance (1σ)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m)
Erreur aléatoire angulaire (1σ)	<= 0.15°	<= 0.15°
Taux de points	200 000 points/s	200 000 points/s
Taux d'images	10 Hz (valeur typique)	10 Hz (valeur typique)
Port de données	100BASE-TX Ethernet	100BASE-TX Ethernet
Synchronisation des données	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Fonction anti-interférence	Disponible	Disponible
Taux de fausses alarmes (@ 100 klx)	< 0,01%	< 0.01%
IMU	Modèle IMU intégré : ICM40609	Modèle IMU intégré : ICM40609
Température de fonctionnement	-20° à 55° C (-4° à 131°F)	-20° à 55° C (-4° à 131°F)
Température de stockage	-40° à 70° C (-40° à 158°F)	-40° à 70° C (-40° à 158°F)
Indice de protection	IP67	IP67
Puissance	6,5 W (température ambiante 25°C (77°F))	6,5 W (température ambiante 25°C (77°F))
Plage de tension d'alimentation	9-27 V CC	9-27 V CC
Dimensions	65 (largeur) x 65 (profondeur) x 60 (hauteur) mm	65 (largeur) x 65 (profondeur) x 60 (hauteur) mm
Poids	Environ 265 g	Environ265 g

Applications

Robotique à basse vitesse et perception des robots mobiles
Navigation, évitement d'obstacles et SLAM
Cartographie/positionnement intérieur et scénarios de perception extérieure

Vidéos

Manuels & Téléchargements

Pour des questions d'intégration et de pré-vente (sélection de modèle entre MID-360 et MID-360S, configuration Ethernet, ou synchronisation temporelle), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.