Aperçu
Le Livox MID-40 est un capteur LiDAR de qualité industrielle de la série MID, conçu pour une intégration compacte et une détection à longue portée. Il utilise un laser de 905 nm (Classe 1, IEC60825-1) avec sortie Ethernet et prend en charge la synchronisation temporelle via IEEE 1588-2008 (PTPv2) et PPS (Pulse Per Second).
Caractéristiques clés
- Plage de détection (@ 100 klx) : 90 m @ 10 % de réflectivité ; 130 m @ 20 % de réflectivité ; 260 m @ 80 % de réflectivité
- FOV : 38,4° circulaire (Mid-40)
- Taux de points : 100 000 points/s (Mid-40)
- Précision de portée (1σ @ 20 m) : 2 cm
- Précision angulaire : < 0,1 deg ; la description de la série Mid indique une précision angulaire aléatoire < 0,05°
- Modèles de balayage non répétitifs avec une couverture FOV croissante à mesure que le temps d'intégration augmente
- Environnemental : indice IP67 ; température de fonctionnement -4 F à 149 F (-20 C à 65 C)
Vidéos du produit
Spécifications
| Modèle | Mid-40 |
| Longueur d'onde du laser | 905 nm |
| Sécurité laser | Classe 1 (IEC60825-1) |
| Plage de détection (@ 100 klx) | 90 m @ 10% de réflectivité 130 m @ 20% de réflectivité 260 m @ 80% de réflectivité |
| FOV | 38.4° Circulaire (Mid-40) 98.4° (Horizontal) x 38.4° (Vertical) (Mid-100) |
| Précision de portée (1σ @ 20 m) | 2 cm (Remarque 1) |
| Précision angulaire | < 0.1 deg |
| Divergence du faisceau | 0.28° (Vertical) x 0.03° (Horizontal) |
| Taux de points | 100,000 points/s (Mid-40) |
| Couverture FOV | 20% @ 0.1 s, 68 % @ 0,5 s, 93 % @ 1 s (Note 2) |
| Taux de fausse alarme (@ 100 klx) | < 0,01 % (Note 3) |
| Température de fonctionnement | -4 F à 149 F (-20 C à 65 C) |
| Indice de protection | IP67 (Note 4) |
| Puissance | 10 W typique (Mid-40) (Note 5) |
| Tension | 10 ~ 16 V DC (Typique 12 V DC) |
| Interface | Ethernet |
| Synchronisation des données | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Par Seconde) |
| Dimensions | 88 x 69 x 76 mm (Mid-40) |
| Poids | Environ 760 g (Mid-40) |
| Latence des données | 2 ms |
| Notes |
1. Mesuré dans un environnement de 25 C avec une cible (80 % de réflectivité) à 20 mètres.Le résultat peut varier selon les différentes conditions de test. 2. Pour plus d'informations, consultez le manuel de l'utilisateur. 3. La proportion de fausses alarmes générées par la lumière ambiante parasite dans des conditions de jour de 100 klx. 4. Le ventilateur en fonctionnement est classé IP55. 5. La puissance de démarrage, en particulier à basse température, peut être significativement plus élevée que la puissance typique. Veuillez consulter les manuels de l'utilisateur pour des informations détaillées. |
Applications
- Robotique mobile
- Intra-logistique
- Cartographie
- V2X
- Systèmes de sécurité
Pour des questions d'intégration, d'aide à la documentation ou de support de commande, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Manuels / Téléchargements
- Guide de démarrage rapide Livox MID-40 LiDAR (v1.4, PDF)
- Modèle 3D LiDAR Livox MID-40 et forme de FOV (STEP)
Détails

Série LiDAR MID compacte conçue pour l'intégration OEM dans la robotique mobile, la cartographie et la détection industrielle.

Chiffres clés de performance en un coup d'œil : longue portée de détection, sortie de points rapide et mesure au niveau centimétrique pour des données 3D fiables.


Le balayage non répétitif améliore la couverture FOV au fil du temps, aidant à capturer plus de détails de la scène à mesure que le temps d'intégration augmente.

Mesure à longue portée avec un large champ de vision circulaire soutient la détection d'obstacles et la cartographie sur de plus grandes zones.
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