Capteur LiDAR Livox MID-70 FOV circulaire 70,4° 905nm Ethernet Nuage de points pour robotique & Autonomie

Livox

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Le Livox MID-70 LiDAR est un capteur LiDAR conçu pour fournir des données de nuage de points avec un angle de vue plus large et une zone morte plus petite. Il est décrit pour des applications sur mesure telles que la conduite autonome à basse vitesse et la robotique mobile, élargissant l'angle de vue vertical, réduisant les angles morts et améliorant la précision à courte distance.

Caractéristiques clés

Angle de vue plus large, zone morte plus petite
Champ de vision circulaire de 70,4°
Plage de détection minimale : 5 cm
Précision de portée : 2 cm ; précision d'angle : < 0.1°
Sortie de nuage de points via Ethernet 100 Mbps avec faible latence de données (≤ 2 ms)
Support de synchronisation des données : IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC)
Classe d'étanchéité IP67 (unité globale ; exclusions notées ci-dessous)

Spécifications

Modèle	MID-70
Longueur d'onde du laser	905 nm
Sécurité laser	Classe 1 (IEC60825-1:2014) (Sécurité oculaire)
Plage de détection (@ 100 klx)	90 m @ 10% de réflectivité 130 m @ 20% de réflectivité 260 m @ 80% de réflectivité
FOV	70.4° (Circulaire)
Précision de portée (1σ @ 20m)	1σ (@ 20m) ≤ 2 cm ¹ 1σ (@ 0.2~1m) ≤ 3 cm ²
Précision angulaire (1σ)	< 0.1º
Divergence du faisceau	0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal)
Taux de points	100 000 points/s (premier ou retour le plus fort) 200 000 points/s (retour double)
Latence des données	≤ 2 ms
Port de données	100 Mbps Ethernet
Synchronisation des données	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC)
Taux de fausses alarmes (@ 100 klx) ³	< 0,01%
Température de fonctionnement	-4°F à 149°F (-20C à 65C)
Classe de protection IP ⁴	IP67
Alimentation ⁵	8 W (moyenne)
Plage de tension d'alimentation	10 ~ 15 V DC (avec convertisseur 2.0 : 9~30V DC)
Dimensions	97×64×62.7 mm
Poids	580 g

Notes

¹ Mesuré dans un environnement de 25C avec une cible (30% de réflectivité) à 20 mètres de distance. Le résultat peut varier selon les conditions de test.
² Mesuré dans un environnement de 25C avec une cible (30% de réflectivité) dans une plage de 0,2 à 1 mètre de distance. Le résultat peut varier selon les conditions de test.
³ Le ratio de fausses alarmes du bruit créé par la lumière parasite dans un environnement de test de 100 klx à une température de 25C.
⁴ Le Livox Mid-70 a une classification IP globale de IP67 (hors Livox Converter 2.0 et câbles).
⁵ La puissance de démarrage, en particulier à basse température, peut être significativement plus élevée que la puissance typique. Veuillez vous référer aux manuels d'utilisation pour des informations détaillées.

Applications

Conduite autonome à basse vitesse et robotique mobile
Détection avant avec une unité MID-70
Détection avant et latérale avec trois unités MID-70
Utilisation dans des environnements encombrés et complexes (exemples décrits : aéroports, centres commerciaux, hôpitaux)

Pour des questions de compatibilité avant-vente (interface, méthode de synchronisation, plage de puissance) ou un support d'intégration, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels

Vidéos de produits

Détails

Livox MID-70 LiDAR Sensor coverage graphic highlighting wider viewing angle and smaller blind zone

Conçu pour la robotique mobile et l'autonomie à basse vitesse, le MID-70 élargit la couverture verticale pour réduire les angles morts à courte portée.

Livox MID-70 LiDAR Sensor product render with key performance highlights: 70.4° circular FOV, 5 cm min range

Un champ de vision circulaire de 70,4° et une portée de détection minimale de 5 cm aident à améliorer la perception à courte portée pour la navigation et la cartographie.

Recommended MID-70 installation layouts for forward detection (one unit) and forward plus side detection (three units)

Des options de placement flexibles prennent en charge la détection uniquement vers l'avant avec une unité ou une couverture élargie avant et latérale avec trois unités.