Capteur LiDAR Livox TELE-15 905nm, portée 500m, 240k pts/s, Ethernet, IP67, IMU intégré

Aperçu

Le Livox TELE-15 est un capteur LiDAR à longue portée conçu pour une détection avancée à longue distance avec un format compact, une haute précision et une durabilité. Il est destiné à aider les véhicules à détecter les obstacles plus tôt à des vitesses plus élevées et prend en charge l'intégration dans des systèmes de robotique et de perception via une sortie de données Ethernet.

Caractéristiques clés

• Détection à longue portée : portée de détection de 500 m (50 % de réflectivité) et 320 m (10 % de réflectivité) à 100 klx.
• Haute précision de nuage de points : précision de portée de 2 cm (1σ @ 20 m) et précision angulaire < 0,03° (1σ).
• Optique et mise en forme du faisceau : divergence du faisceau de 0,12° (verticale) x 0,02° (horizontale) ; décrit comme utilisant une lentille double asphérique de grand diamètre dans un design optique à longue focale.
• Sortie de points : 240 000 points/s (480 000 points/s Double Retour).
• Modèles de balayage non répétitifs : couverture FOV 99,8 % @ 0.1 s; décrit comme couvrant 99,8 % du FOV en 100 ms.
• Faible latence : Latence des données ≤ 2 ms.
• IMU intégré et écosystème SDK : Modèle IMU intégré BMI088 ; fréquence des données IMU décrite à 200 Hz avec informations de timestamp et code d'indication de statut. Le SDK Livox est décrit comme prenant en charge C, C++ et Python sur Linux, Windows et ROS, avec des algorithmes couramment utilisés tels que SLAM et calibration des paramètres externes.
• Protection environnementale : Classe IP67 ; température de fonctionnement -40°F à 185°F (-40°C à 85°C).
• Sécurité : Sécurité laser Classe 1 (IEC60825-1:2014). Le système laser de 905 nm est décrit comme certifié TÜV Rheinland et répondant aux normes de sécurité oculaire de Classe 1.

Exemples de nuages de points (tels que présentés)

• Données de nuage de points Tele-15 @FPS = 10Hz (Objet de test : SUV noir): Longueur/largeur/hauteur (mm) 4,855/1,925/1,720.Nuages de points vs distance : 20 m (3176), 60 m (623), 100 m (144), 160 m (57), 200 m (47), 240 m (37), 300 m (28), 400 m (20), 500 m (14).
• Données de nuages de points Tele-15 @FPS = 10Hz (Objet de test : Piéton en vêtements noirs): Nuages de points vs distance : 20 m (1565), 60 m (289), 100 m (135), 160 m (58), 200 m (33), 240 m (22), 300 m (12), 340 m (6), 400 m (4).
• Les données d'échantillon de nuages de points sont disponibles au Centre de téléchargement.

Spécifications

Notes de spécification

• Note 1 : Mesuré dans un environnement de 25°C avec une cible (80% de réflectivité) à 20 mètres. Le résultat peut varier selon les conditions de test.
• Note 2 : Pour plus d'informations, veuillez consulter le manuel de l'utilisateur.
• Note 3 : La proportion de fausses alarmes générées par la lumière ambiante parasite dans des conditions de jour de 100 kilolux.
• Note 4 : La puissance de démarrage, en particulier à basse température, peut être significativement plus élevée que la puissance typique. Veuillez consulter les manuels de l'utilisateur pour des informations détaillées.

Applications

• Détection d'obstacles à longue distance et perception pour véhicules
• Perception en robotique, compensation de mouvement et développement de SLAM

Vidéo du produit

Manuels & Téléchargements

• Livox_Tele-15_Quick_Start_Guide.pdf
&Livox_Tele-15_user_manual.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_without_self_dissipation_module.stp

Pour l'installation, l'intégration ou l'aide à la documentation, contactez le support à https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].

Détails

Étendez la détection d'obstacles plus loin sur la route avec un LiDAR compact à longue portée conçu pour des systèmes de perception avancés.

Les points forts de performance incluent une portée de détection allant jusqu'à 500 m et une précision de portée de 2 cm avec un champ de vision de 14,5° × 16,2°.

Des exemples de nuages de points illustrent la détection de cibles et la densité de points à travers la distance pour un objet de la taille d'un véhicule à 10 Hz.

Le balayage non répétitif aide à construire une couverture rapide et dense à travers le champ de vision pour une détection réactive à longue distance.

L'intégration est simplifiée avec un IMU intégré et un SDK ouvert pour des flux de travail de développement en robotique et en perception courants.

La conception axée sur la production et la certification de sécurité TÜV Rheinland soutiennent des déploiements évolutifs tout en respectant les exigences de sécurité oculaire de Classe 1.