Moteur LKMTECH MF12025-V2 24V 60W 10N.m avec variateur intégré, encodeur magnétique 18 bits, CAN/RS485

LKMTECH

$278.00 USD

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Version MF12025-V2 sans pilote MF12025-V2 (CAN) MF12025-V2 (RS485)

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LKMTECH Le moteur MF12025-V2 est un moteur intégré avec entraînement et encodeur intégrés pour les systèmes d'actionnement robotique nécessitant une grande précision de contrôle et un couple élevé. Il prend en charge la communication CAN ou RS485 et peut passer entre le mode couple, le mode vitesse et le mode position.

Caractéristiques clés

Conception intégrée (intégration mécanique-électrique)
Conception légère (conception aplatie des alliages d'aluminium aérospatial)
Sortie de couple élevée (aimant permanent RbFeB haute performance)
Modes de contrôle : mode couple, mode vitesse et mode position
Communication : CAN ou RS485 ; prend en charge une variété de débits en bauds
Prend en charge l'entrée PWM
Surveillance en temps réel de la température du stator
Contrôle principal : processeur ARM Cortex-M4 32 bits à haute efficacité
Le drive utilise un circuit en pont complet avec faible résistance interne et courant élevé
Encodeur magnétique absolu à tour unique de 18 bits ; une calibration, position zéro jamais perdue
Équipe technique professionnelle ; support sur mesure
Remarques sur la construction du moteur : rotor externe ; conception d'arc multi-étapes à aimant permanent ; espace d'air plus petit ; magnétisation radiale ; 0.2mm feuille d'acier au silicium; Fil émaillé isolé classe H; NdFeB de grade SH; service OEM/ODM
Logiciel de programme fourni pour ajuster les paramètres, tester et mettre à niveau; prend en charge le développement open source tel que PC, MCU, PLC, ICP et RPi

Spécifications

Nom de l'article	MF12025v2
Tours	20
Tension nominale	24V
Vitesse max	250RPM
Couple nominal	5N.m
Vitesse nominale	115RPM
Courant nominal	4A
Puissance max	60W
Couple max	10N.m
Constante de vitesse	4.8rpm/V
Constante de couple	1.25N.m/A
Type d'enroulement	Y
Résistance de phase	2.4Ω
Inductance de phase	5mH
Pôles du moteur	42
Inertie du rotor	5500gcm²
Température du moteur	OUI
Charge nominale du roulement	1560N
Poids du moteur	1147g
Conduite recommandée	DF70v2
Tension d'entrée du moteur	7.4-32V
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (24KHz)/Boucle de vitesse (8KHz)/Boucle de position (8KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Caméra PTZ
Laser LiDAR
Robot d'inspection de station électrique
Inspection industrielle

Pour des vérifications de compatibilité avant-vente et un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels

Détails

LKMTECH MF12025-V2 integrated drive motor for robotics, CAN/RS485, 18-bit magnetic encoder upgrade highlights

Un actionneur intégré pour la robotique qui combine l'entraînement et l'encodeur et prend en charge la communication CAN et RS485.

Exploded structure view of MF12025-V2 external-rotor motor showing integrated electronics, encoder board, stator and rotor magnet ring

La disposition mécanique-électrique intégrée aide à garder l'actionneur compact tout en maintenant une haute précision de contrôle et un couple de sortie élevé.

Close-up of MF12025-V2 motor stator windings and external-rotor construction with listed materials and magnetic design notes

La construction à rotor externe et les détails de conception à aimant permanent soutiennent une livraison de couple fluide pour des joints de précision et des modules de mouvement.

Integrated drive feature list for MF12025-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, temperature monitoring, 18-bit abs.

Les modes de couple, de vitesse et de position sont pris en charge, avec une surveillance de la température intégrée et des options de connectivité CAN/RS485 flexibles.

K-TECH parameter software interface screenshots for MF12025-V2 drive setup, encoder settings, testing and firmware upgrade

Un logiciel PC est fourni pour le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour, prenant en charge les plateformes de développement et les contrôleurs courants.