Moteur LKMTECH MF4010-V2 12V 27T 1120RPM 0,33N.m Couple Max, RS485/CAN, Encodeur 18 bits

LKMTECH

$138.00 USD

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Version MF4010-V2 (CAN) MF4010-V2 (RS485)

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Présentation

Le LKMTECH MF4010-V2 Moteur (MF4010 v2) est un moteur à conception intégrée, léger, avec une grande précision de contrôle et un couple élevé. Il est spécifié avec un encodeur magnétique 18 bits et prend en charge la communication RS485 ou CAN (motorisation recommandée : DF40v2), ce qui le rend adapté aux modules de mouvement en robotique et en automatisation.

Caractéristiques clés

Conception intégrée (intégration mécanique-électrique)
Conception légère (conception aplatie en alliages d'aluminium aérospatial)
Couple élevé (aimant permanent RbFeB haute performance)
Rotor externe
Conception d'arc multi-niveaux à aimant permanent
Écart d'air plus petit
Magnétisation radiale
0.2mm feuille d'acier au silicium
Fil émaillé isolé classe H
Notes de mise à jour du produit MF v2 : résolution de l'encodeur 14 bits mise à niveau à 18 bits ; optimisation du couple de cogging ; prend en charge l'entrée PWM ; communication CAN et RS485 prenant en charge une variété de débits en bauds

Spécifications

Paramètre	Valeur
Nom de l'article	MF4010v2
Tours	27
Tension nominale	12V
Vitesse max	1120RPM
Couple nominal	0.15N.m
Vitesse nominale	560RPM
Courant nominal	1.43A
Puissance max	8.9W
Couple max	0.33N.m
Vitesse constante	46.7tr/min/V
Couple constant	0.1N.m/A
Type d'enroulement	Y
Résistance de phase	3Ω
Inductance de phase	1mH
Pôles du moteur	26
Inertie du rotor	81gcm²
Température du moteur	OUI
Charge nominale des roulements	140N
Poids du moteur	90g
Conduite recommandée	DF40v2
Tension d'entrée du conducteur	7.4~32V
Communication	RS485 ou CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits
Débit de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (24KHz)/Boucle de vitesse (8KHz)/Boucle de position (8KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Caméra PTZ
Lidar laser
Robot d'inspection de station électrique
Inspection industrielle

Autres notes visibles : Assurance qualité ; Ventes directes d'usine ; Livraison rapide ; Acceptation de services de développement ciblés pour d'autres classes de domaines d'application.

Pour le support en câblage, intégration et sélection de contrôleurs, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels / Documents

Détails

LKMTECH MF4010-V2 integrated motor module with connector and mounting face, 18-bit encoder update callouts

Le MF4010‑V2 combine moteur, encodeur et électronique de contrôle dans un design intégré compact pour des modules de mouvement précis.

Exploded view of MF4010 series motor structure showing integrated electronics board, rotor, stator, and outer housing

La construction mécanique-électrique intégrée aide à réduire le câblage et économise de l'espace dans les articulations robotiques et les assemblages d'automatisation.