Moteur LKMTECH MF4015-V2 16V 1350RPM 0,65N.m RS485/CAN Encodeur Magnétique 18 bits pour Robots

LKMTECH

$126.80 USD

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Version MF4015-V2 (CAN) MF4015-V2 (RS485)

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Présentation

Le LKMTECH MF4015-V2 Moteur (MF4015v2) est un moteur intégré compact pour des applications robotiques, doté d'un retour d'encodeur et d'une communication RS485 ou CAN pour les systèmes de contrôle de mouvement.

Pour un support d'intégration avant l'achat, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Caractéristiques clés

Conception intégrée (intégration mécanique-électrique)
Conception légère (conception aplatie des alliages d'aluminium aérospatial)
Haute précision de contrôle (V2 : résolution de l'encodeur mise à niveau de 14 bits à 18 bits)
Sortie de couple élevée (aimant permanent RbFeB haute performance)
Optimisation du couple de cogging
Prend en charge l'entrée PWM
Communication CAN et RS485 ; prend en charge une variété de débits en bauds

Spécifications

Nom de l'article	MF4015v2
Tours	20
Tension nominale	16V
Vitesse max	1350RPM
Couple nominal	0.25N.m
Vitesse nominale	750RPM
Courant nominal	2.2A
Puissance Max	22W
Couple Max	0.65N.m
Vitesse constante	46.9rpm/V
Couple Constant	0.11N.m/A
Type d'enroulement	Y
Résistance de phase	3Ω
Inductance de phase	1mH
Pôles du moteur	26
Inertie du rotor	81gcm²
Température du moteur	OUI
Charge nominale des roulements	140N
Poids du moteur	116g
Conduite recommandée	DF40v2
Tension d'entrée de la conduite	7.4~32V
Communication	RS485 ou CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits
Débit de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (24KHz)/Boucle de vitesse (8KHz)/Boucle de position (8KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale