Moteur LKMTECH MF5005-V2 16V 1700RPM 0,4N.m Max, Encodeur 18 bits, RS485/CAN, PWM pour robotique
Moteur LKMTECH MF5005-V2 16V 1700RPM 0,4N.m Max, Encodeur 18 bits, RS485/CAN, PWM pour robotique
LKMTECH
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Présentation
Le LKMTECH MF5005-V2 est un moteur conçu avec une structure intégrée et un design léger, visant une grande précision de contrôle et un couple élevé. Il prend en charge l'entrée PWM et la communication via RS485 ou CAN, et utilise un encodeur magnétique de 18 bits.
Caractéristiques clés
- Conception intégrée (intégration mécanique-électrique)
- Conception légère
- Haute précision de contrôle
- Sortie de couple élevée
- Résolution de l'encodeur mise à niveau de 14 bits à 18 bits
- Optimisation du couple de cogging
- Prend en charge l'entrée PWM
- Support de communication RS485 et CAN avec plusieurs débits en bauds
- Magnétique permanent RbFeB haute performance
Pour des questions de compatibilité avant-vente (configuration RS485/CAN, sélection de l'entraînement ou intégration), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Caméra PTZ
- Laser LiDAR
- Robot d'inspection de station électrique
- Inspection industrielle
Spécifications
| Nom de l'article | MF5005v2 |
| Rotations | 35 |
| Tension nominale | 16V |
| Vitesse max | 1700RPM |
| Couple nominal | 0.12N.m |
| Vitesse nominale | 1100RPM |
| Courant nominal | 1.3A |
| Puissance max | 15W |
| Couple max | 0.4N.m |
| Vitesse constante | 85tr/min/V |
| Constante de couple | 0.08N.m/A |
| Type d'enroulement | Y |
| Résistance de phase | 2Ω |
| Inductance de phase | 0.65mH |
| Pôles du moteur | 28 |
| Inertie du rotor | 136gcm² |
| Température du moteur | OUI |
| Charge nominale du roulement | 153N |
| Poids du moteur | 104g |
| Conduite recommandée | DF40v2 |
| Tension d'entrée du moteur | 7.4~32V |
| Communication | RS485 ou CAN |
| Fréquence de communication | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encodeur | Encodeur magnétique 18 bits |
| Débit de l'encodeur (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Débit (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Mode de contrôle | Boucle de couple (24KHz)/Boucle de vitesse (8KHz)/Boucle de position (8KHz) |
| Courbe d'accélération | Accélération trapézoïdale |
Manuels
Détails
Conçu pour des joints robotiques compacts, le MF5005-V2 combine une structure intégrée avec un contrôle PWM et une communication RS485/CAN.
Un agencement mécanique-électrique intégré aide à garder l'actionneur léger tout en maintenant un contrôle précis et un fort couple de sortie.
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