Moteur LKMTECH MF5010-V2 16V 10T/35T, RS485/CAN, Encodeur magnétique 18 bits pour robots & AGV

LKMTECH

$131.00 USD

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Version MF5010-V2 (10T CAN) MF5010-V2 (10T RS485) MF5010-V2 (35T CAN) MF5010-V2 (35T RS485)

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Présentation

LKMTECH Le moteur MF5010-V2 est un moteur intégré et léger conçu pour une grande précision de contrôle et un couple élevé. Il prend en charge la communication RS485 ou CAN et comprend un encodeur magnétique de 18 bits. Les notes de mise à jour du produit incluent : résolution de l'encodeur mise à niveau de 14 bits à 18 bits, optimisation du couple de cogging, prise en charge de l'entrée PWM et prise en charge CAN/RS485 avec une variété de débits en bauds.

Caractéristiques clés

Conception intégrée (intégration mécanique-électrique)
Conception légère
Haute précision de contrôle
Sortie de couple élevée
Magnète permanent RbFeB haute performance
Encodeur magnétique 18 bits
Communication : RS485 ou CAN
Prend en charge l'entrée PWM
Accélération trapézoïdale

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Caméra PTZ
Lidar laser
Robot d'inspection de station d'énergie
Inspection industrielle

Spécifications

Paramètre	MF5010-V2 (10T)	MF5010-V2 (35T)
Nom de l'article	MF5010-V2	MF5010-V2
Transforme	10	35
Tension nominale	16V	16V
Vitesse max	3050RPM	870RPM
Couple nominal	0.26N.m	0.24N.m
Vitesse nominale	2400RPM	440RPM
Courant nominal	5.06A	1.35A
Puissance maximale	128W	12W
Couple maximal	0.4N.m	0.53N.m
Constante de vitesse	150rpm/V	27.5rpm/V
Constante de couple	0.05N.m/A	0.18N.m/A
Type d'enroulement	Y	Y
Résistance de phase	0.33Ω	3.2Ω
Inductance de phase	0.13mH	1.2mH
Poles du moteur	28	28
Inertie du rotor	202gcm²	202gcm²
Température du moteur	OUI	OUI
Charge nominale des roulements	153N	153N
Poids du moteur	137g	137g
Conduite recommandée	DF40V2	DF40V2
Tension d'entrée de la conduite	7.4-32V	7.4-32V
Communication	RS485 OU CAN	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits	Encodeur magnétique 18 bits
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple(24KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(8KHz)	Boucle de couple(24KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(8KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale	Accélération trapézoïdale

Dessin d'installation (Dimensions clés)

Marquages de diamètre : Ø44.4, Ø44, Ø25
Marquage de l'arbre/du trou : Ø12.7H7 profondeur 16.5
Marquage du diamètre du corps : Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
Marquages de longueur : 28.9 ±0.10, 17.5
Orifices de montage : 4-M2.5 profondeur 8 ; 6-M2.5 profondeur 3 ; 4-M3 profondeur 3.5
Marquage de longueur supplémentaire : 20

Manuels / Documents

Pour l'assistance en câblage, intégration et commande (y compris la sélection du moteur DF40V2 et la configuration RS485/CAN), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .

Détails

LKMTECH MF5010 V2 integrated robot motor with RS485/CAN interface and encoder update highlights

Conçu pour des joints robotiques compacts, le MF5010 V2 combine un design de moteur intégré avec communication RS485/CAN et un encodeur amélioré.

Exploded view of MF5010 V2 integrated motor structure with control board, rotor and stator stack

Une structure mécanique-électrique intégrée aide à réduire le poids tout en soutenant un contrôle précis et un couple de sortie.

MF5010-16V motor characteristic curves for 10T and 35T plus installation drawing with key dimensions

Les courbes de référence et le dessin d'installation aident à associer l'option d'enroulement 10T ou 35T à vos besoins en vitesse/torque et à votre disposition de montage.