Moteur LKMTECH MF5015-V2 10T/35T 16V Encodeur magnétique 18 bits, RS485/CAN, Drive DF40V2 recommandé

LKMTECH

$145.00 USD

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Version MF5015-V2 (10T CAN) MF5015-V2 (10T RS485) MF5015-V2 (35T CAN) MF5015-V2 (35T RS485)

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Vue d'ensemble

LKMTECH Le moteur MF5015-V2 est un moteur à rotor externe intégré et léger, conçu pour des applications nécessitant une grande précision de contrôle et un couple élevé. Il prend en charge la communication CAN et RS485 et utilise un encodeur magnétique de 18 bits. Un outil logiciel de configuration des paramètres est fourni pour ajuster les paramètres, effectuer des tests et des mises à jour.

Caractéristiques clés

Conception intégrée (intégration mécanique-électrique)
Conception légère (conception aplatie des alliages d'aluminium aérospatial)
Haute précision de contrôle (encodeur magnétique ; MF5015-V2 utilise un encodeur magnétique 18 bits)
Sortie de couple élevée (aimant permanent RbFeB haute performance)
Notes de mise à jour du produit : résolution de l'encodeur mise à niveau de 14 bits à 18 bits ; optimisation du couple de cogging
Support de communication : CAN et RS485 (divers débits en bauds pris en charge)
Prend en charge l'entrée PWM
Température du moteur : OUI
Points forts de la structure du moteur : espace d'air plus petit, magnétisation radiale, 0.
Détails des aimants permanents : conception à arc multi-étapes ; NdFeB de grade SH
Service OEM/ODM (comme indiqué)
Soutien au développement open source (comme indiqué) : PC, MCU, PLC, ICP et RPi

Pour des conseils de sélection (10 tours contre 35 tours) et un soutien à l'intégration, contactez l'équipe du magasin à https://rcdrone.top/ ou par e-mail support@rcdrone.top .

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Caméra PTZ
Laser LiDAR
Robot d'inspection de station électrique
Inspection industrielle

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur (10 tours)	Valeur (35 tours)
Nom de l'article	MF5015-V2	MF5015-V2
Tours	10	35
Tension nominale	16V	16V
Vitesse max	2040RPM	580RPM
Couple nominal	0.38N.m	0.32N.m
Vitesse nominale	1550RPM	250RPM
Courant nominal	4.9A	1.22A
Puissance max	104W	8.8W
Couple max	0.7N.m	0.82N.m
Constante de vitesse	97rpm/V	15.6rpm/V
Constante de couple	0.08N.m/A	0.26N.m/A
Type de bobinage	Y	Y
Résistance de phase	0.48Ω	4Ω
Inductance de phase	0.19mH	1.76mH
Pôles du moteur	28	28
Inertie du rotor	202gcm²	202gcm²
Température du moteur	OUI	OUI
Charge nominale du roulement	153N	153N
Poids du moteur	175g	175g
Conduite recommandée	DF40V2	DF40V2
Tension d'entrée de la conduite	7.4-32V	7.4-32V
Communication	RS485 OU CAN	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits	Encodeur magnétique 18 bits
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple(24KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(8KHz)	Boucle de couple(24KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(8KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale	Accélération trapézoïdale

Documents

Détails

LKMTECH MF5015-V2 integrated external-rotor motor with RS485/CAN wiring port and 18-bit encoder update notes

Le MF5015‑V2 combine un design de moteur intégré léger avec un retour d'information d'encodeur magnétique de 18 bits et un support de communication RS485/CAN.

Exploded structure view of MF5015-V2 motor showing integrated mechanical-electrical design, rotor magnets and encoder board

Un agencement mécanique-électrique intégré maintient le profil compact tout en soutenant un contrôle précis basé sur un encodeur et un couple élevé.

Close-up of MF5015-V2 external-rotor stator windings and magnet ring highlighting smaller air gap and radial magnetization notes

LKMTECH motor configuration software interface for setting RS485/CAN parameters, motor/encoder settings, testing and firmware upgrade

Un logiciel de paramétrage est fourni pour la configuration de communication, l'alignement de l'encodeur, les fonctions de test et les mises à jour du firmware lors de l'intégration.