Moteur LKMTECH MF7015-V2 24V avec encodeur magnétique 18 bits, CAN/RS485, modes couple/vitesse/position
Moteur LKMTECH MF7015-V2 24V avec encodeur magnétique 18 bits, CAN/RS485, modes couple/vitesse/position
LKMTECH
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Aperçu
LKMTECH Le moteur MF7015-V2 est une solution de moteur intégrée et légère, conçue pour une grande précision de contrôle et un couple élevé. Il prend en charge l'entrée PWM et offre des options de communication CAN ou RS485, avec un encodeur magnétique de 18 bits pour le retour d'information.
Caractéristiques clés
- Conception intégrée / conception légère / haute précision de contrôle / sortie de couple élevée
- Mise à jour du produit : résolution de l'encodeur mise à niveau de 14 bits à 18 bits
- Optimisation du couple de cogging
- Prend en charge l'entrée PWM
- La communication CAN et RS485 prend en charge une variété de débits en bauds
- Changement de mode de contrôle : mode couple, mode vitesse et mode position
- Le contrôle principal utilise un processeur ARM Cortex-M4 à haute efficacité de 32 bits
- Surveillance en temps réel de la température du stator
- Le drive utilise un circuit en pont complet avec une faible résistance interne et un courant élevé
- Encodeur magnétique absolu à un tour de 18 bits ; une calibration, la position zéro ne se perd jamais
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Caméra PTZ
- Laser lidar
- Robot d'inspection de station d'énergie
- Inspection industrielle
Spécifications
| Paramètre | MF7015-V2 (10 Tours) | MF7015-V2 (23 Tours) | MF7015-V2 (45 Tours) |
|---|---|---|---|
| Nom de l'article | MF7015-V2 | MF7015-V2 | MF7015-V2 |
| Tours | 10 | 23 | 45 |
| Tension nominale | 24V | 24V | 24V |
| Vitesse max | 1890RPM | 805RPM | 410RPM |
| Couple nominal | 1N.m | 1N.m | 0.99N.m |
| Vitesse nominale | 1500RPM | 580RPM | 220RPM |
| Courant nominal | 8.3A | 3.62A | 1.93A |
| Puissance maximale | 330W | 75W | 24.5W |
| Couple maximal | 2N.m | 3.8N.m | 2.42N.m |
| Constante de vitesse | 63rpm/V | 24.2rpm/V | 9.2rpm/V |
| Constante de couple | 0.12N.m/A | 0.28N.m/A | 0.51N.m/A |
| Type d'enroulement | Y | Y | Y |
| Résistance de phase | 0.28Ω | 1.14Ω | 3.9Ω |
| Inductance de phase | 0.24mH | 1.25mH | 4.83mH |
| Poles de moteur | 28 | 28 | 28 |
| Inertie du rotor | 933gcm² | 933gcm²² | 933gcm² |
| Température du moteur | OUI | OUI | OUI |
| Charge nominale des roulements | 330N | 330N | 330N |
| Poids du moteur | 352g | 352g | 352g |
| Conduite recommandée | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| Tension d'entrée de la conduite | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Communication | RS485 OU CAN | RS485 OU CAN | RS485 OU CAN |
| Fréquence de communication | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encodeur | Encodeur magnétique 18 bits | Encodeur magnétique 18 bits | Encodeur magnétique 18 bits |
| Débit de l'encodeur (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Débit (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Mode de contrôle | Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz) | Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz) | Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz) |
| Courbe d'accélération | Accélération trapézoïdale | Accélération trapézoïdale | Accélération trapézoïdale |
Manuels
Pour des questions d'intégration (câblage, paramètres CAN/RS485, ou appairage de moteur avec DF70V2), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails
Le MF7015‑V2 combine un ensemble moteur et entraînement intégré avec communication CAN/RS485 et retour d'information d'encodeur magnétique 18 bits mis à jour.
Alternez entre les modes de contrôle de couple, de vitesse et de position, avec surveillance en temps réel de la température du stator pour un fonctionnement en boucle fermée stable.
Une option d'actionneur compact 24V pour des constructions de robotique et d'automatisation telles que la rotation PTZ de caméra, la rotation LiDAR et les robots d'inspection.
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