Moteur LKMTECH MF7025-V2 24V (10T/28T/45T) Encodeur magnétique 18 bits, CAN/RS485, Contrôleur DF70V2
Moteur LKMTECH MF7025-V2 24V (10T/28T/45T) Encodeur magnétique 18 bits, CAN/RS485, Contrôleur DF70V2
LKMTECH
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Aperçu
Le LKMTECH MF7025-V2 Moteur est un moteur 24V avec un design intégré et léger, conçu pour une grande précision de contrôle et un couple élevé. Il prend en charge la communication CAN ou RS485, inclut la surveillance de la température du moteur et utilise un encodeur magnétique de 18 bits (résolution de l'encodeur mise à niveau de 14 bits à 18 bits). L'optimisation du couple de cogging et le support d'entrée PWM sont également mentionnés.
Caractéristiques clés
- Conception intégrée / conception légère / haute précision de contrôle / sortie de couple élevée
- Résolution de l'encodeur : 14 bits améliorée à 18 bits
- Optimisation du couple de cogging
- Prend en charge l'entrée PWM
- La communication CAN et RS485 prend en charge une variété de débits en bauds
- Peut basculer entre le mode couple, le mode vitesse et le mode position
- Le contrôle principal adopte un processeur ARM Cortex-M4 à haute efficacité de 32 bits
- Surveillance en temps réel de la température du stator
- Le drive utilise un circuit en pont complet avec une faible résistance interne et un courant élevé
- Encodeur magnétique absolu à valeur unique de 18 bits ; une calibration ; position zéro jamais perdue
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Caméra PTZ
- Laser lidar
- Robot d'inspection de station d'énergie
- Inspection industrielle
Spécifications
Nom de l'article : MF7025-V2
| Paramètre | MF7025-V2 (10 Tours) | MF7025-V2 (28 Tours) | MF7025-V2 (45 Tours) |
|---|---|---|---|
| Tension nominale | 24V | 24V | 24V |
| Vitesse max | 1350RPM | 462RPM | 285RPM |
| Couple nominal | 1.6N.m | 1.6N.m | 1.5N.m |
| Vitesse nominale | 970RPM | 250RPM | 100RPM |
| Courant nominal | 8.9 A | 3.36A | 2A |
| Puissance maximale | 278W | 44W | 17.5W |
| Couple maximal | 2.1N.m | 2.9N.m | 2.7N.m |
| Constante de vitesse | 40rpm/V | 10.4rpm/V | 4.2rpm/V |
| Constante de couple | 0.18N.m/A | 0.48N.m/A | 0.75N.m/A |
| Type d'enroulement | Y | Y | Y |
| Résistance de phase | 0.28Ω | 2.2Ω | 5.5Ω |
| Inductance de phase | 0.24mH | 2.95mH | 7.6mH |
| Poles du moteur | 28 | 28 | 28 |
| Inertie du rotor | 1040gcm^2 | 1040gcm^2^2 | 1040gcm^2 |
| Température du moteur | OUI | OUI | OUI |
| Charge nominale du roulement | 330N | 330N | 330N |
| Poids du moteur | 526g | 526g | 526g |
| Conduite recommandée | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| Tension d'entrée de la conduite | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Communication | RS485 OU CAN | RS485 OU CAN | RS485 OU CAN |
| Fréquence de communication | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encodeur | Encodeur magnétique 18 bits | Encodeur magnétique 18 bits | Encodeur magnétique 18 bits |
| Débit de l'encodeur (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Débit (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Mode de contrôle | Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz) | Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz) | Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz) |
| Courbe d'accélération | Accélération trapézoïdale | Accélération trapézoïdale | Accélération trapézoïdale |
Courbe caractéristique du moteur (Texte d'étiquette)
- courbe caractéristique du moteur
- Courbes : Courant d'entrée DC / Efficacité / Puissance de sortie / Couple de sortie
- Titres des graphiques : MF7025-24V-10T ; MF7025-24V-28T ; MF7025-24V-45T
Manuels
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Détails
Le MF7025‑V2 intègre un moteur léger et un encodeur magnétique 18 bits pour un contrôle de mouvement de haute précision et à couple élevé via CAN ou RS485.
Les électroniques de commande DF70V2 prennent en charge les modes de couple, de vitesse et de position avec communication CAN/RS485 et surveillance intégrée de la température du stator.
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