Moteur LKMTECH MF9015-V2 24V Servo intégré, Encodeur magnétique 18 bits, CAN/RS485, Entrée PWM
Moteur LKMTECH MF9015-V2 24V Servo intégré, Encodeur magnétique 18 bits, CAN/RS485, Entrée PWM
LKMTECH
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Présentation
LKMTECH MF9015-V2 Moteur (MF9015 v2) est un moteur intégré conçu pour des actionneurs robotiques et d'automatisation compacts. Les caractéristiques visibles mises en avant : Conception Intégrée / Conception Légère / Haute Précision de Contrôle / Haute Sortie de Couple. Les notes de mise à jour du produit MF v2 : résolution de l'encodeur de 14 bits mise à niveau à 18 bits, optimisation du couple de cogging, prise en charge de l'entrée PWM, et communication CAN/RS485 avec une variété de débits en bauds.
Caractéristiques clés
- Changement de mode de contrôle : mode couple, mode vitesse et mode position
- Communication : CAN ou RS485
- Contrôle principal : processeur ARM Cortex-M4 32 bits à haute efficacité
- Surveillance en temps réel de la température du stator
- Circuit de commande : circuit en pont complet avec faible résistance interne et haute courant
- Encodeur : encodeur magnétique absolu à 18 bits à tour unique ; une calibration ; position zéro jamais perdue
Applications
&Spécifications
MF9015v2 Électrique & Performance (Deux variantes)
| Paramètre | Valeur (Variante A) | Valeur (Variante B) |
|---|---|---|
| Nom de l'article | MF9015v2 | MF9015v2 |
| Tours | 16 | 35 |
| Tension nominale | 24V | 24V |
| Vitesse max | 1085RPM | 500RPM |
| Couple nominal | 1.63 N.m | 1.67 N.m |
| Vitesse nominale | 780RPM | 290RPM |
| Courant nominal | 7.03A | 3.34A |
| Puissance maximale | 120W | 55W |
| Couple maximal | 3.4 N.m | 5 N.m |
| Constante de vitesse | 33 rpm/V | 12.1 rpm/V |
| Constante de couple | 0.23 N.m/A | 0.50 N.m/A |
| Type d'enroulement | Y | Y |
| Résistance de ligne | 0.35 ohm | 1.51 ohm |
| Inductance de phase | 0.65 mH | 1.05 mH |
| Poles du moteur | 28 | 28 |
| Inertie du rotor | 3271 gcm^2 | 3271 gcm^2 |
| Température du moteur | OUI | OUI |
| Charge nominale des roulements | 650N | 650N |
| Poids du moteur | 660g | 660g |
Interface / Drive recommandé
| Drive recommandé | DF70v2 |
| Tension d'entrée du Drive | 7.4-32V |
| Communication | RS485 OU CAN |
| Fréquence de communication | RS485 : 500Hz (115200bps) / CAN : 2KHz (1Mbps) |
| Encodeur | Encodeur magnétique 18 bits |
| Débit en bauds de l'encodeur (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Débit en bauds (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Mode de contrôle | Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz) |
| Courbe d'accélération | Accélération trapézoïdale |
Courbe caractéristique du moteur (Étiquettes)
- Légende de la courbe caractéristique du moteur : Courant d'entrée, Efficacité, Puissance de sortie, Couple de sortie
- Étiquettes de courbe affichées : MF9015-16T et MF9015-35T
Dessin d'installation (Dimensions visibles/Remarques)
- 42 ± 0.2
- 28
- Diamètre : Φ44
- Diamètre : Φ35
- Diamètre : Φ15.7 (+0.1 / 0)
- Remarque de montage : 4-M4 profondeur 10 (indiqué comme “4-M4▽10”)
- Remarque de montage : 8-M4 profondeur 6 (indiqué comme “8-M4▽6”)
- Dimension indiquée : 89 (+0.1 / 0)
- Dimension indiquée : 30 (apparaît deux fois)
Pour des conseils de sélection ou un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .
Manuels / Documents
Détails
MF9015-V2 intègre le moteur, l'entraînement et l'encodeur dans un actionneur, mis à jour avec un retour d'information magnétique de 18 bits avec des options de contrôle PWM plus CAN/RS485.
Alternez entre les modes de couple, de vitesse et de position tout en surveillant la température du stator en temps réel grâce à l'entraînement et au contrôleur intégrés.
Les courbes de performance et le dessin d'installation aident à assortir l'option d'enroulement 16T ou 35T et à confirmer l'adéquation à votre configuration de montage.
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