Moteur LKMTECH MF9025-V2 (MF9025v2) Servo moteur intégré 24V, Encodeur 18 bits, RS485/CAN, Variateur DF70

LKMTECH

$243.00 USD

Promotion Épuisé

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Version MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

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Présentation

LKMTECH Le moteur MF9025-V2 (MF9025v2) est une solution de moteur intégrée conçue pour des constructions légères, une grande précision de contrôle et un couple élevé. Les notes de mise à jour de la version MF v2 incluent une mise à niveau de la résolution de l'encodeur de 14 bits à 18 bits, une optimisation du couple de cogging, un support d'entrée PWM et une communication CAN/RS485 avec plusieurs débits en bauds.

Caractéristiques clés

Conception intégrée ; conception légère ; haute précision de contrôle ; sortie de couple élevée
Résolution de l'encodeur : 14 bits mise à niveau vers 18 bits (mise à jour MF v2)
Optimisation du couple de cogging (mise à jour MF v2)
Prend en charge l'entrée PWM (mise à jour MF v2)
Options de communication : CAN ou RS485
Modes de contrôle : mode couple, mode vitesse et mode position (commutable)
Surveillance en temps réel de la température du stator
Contrôle principal : processeur ARM Cortex-M4 32 bits à haute efficacité (texte des caractéristiques de conduite)
Caractéristiques de conduite : circuit en pont complet avec faible résistance interne et courant élevé (texte des caractéristiques de conduite)
Encodeur magnétique absolu à un tour de 18 bits ; une calibration ; position zéro jamais perdue (texte des caractéristiques)

Pour l'intégration ou la confirmation technique avant-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Spécifications techniques

Le tableau ci-dessous répertorie deux options de bobinage MF9025v2 (Tours : 16 et 35).

Paramètre	MF9025v2 (16 Tours)	MF9025v2 (35 Tours)
Nom de l'article	MF9025v2	MF9025v2
Tours	16	35
Tension nominale	24V	24V
Vitesse max	710RPM	280RPM
Couple nominal	2.42 N.m	2.79 N.m
Vitesse nominale	490RPM	130RPM
Courant nominal	7.45A	3.46A
Puissance max	170W	38W
Couple max	4.5 N.m	5.8 N.m
Vitesse constante	20 tr/min/V	5.4 tr/min/V
Couple constant	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
Type d'enroulement	Y	Y
Résistance de phase	0.5 ohm	1.9 ohm
Inductance de phase	0.96mH	4.71mH
Poles de moteur	28	28
Inertie du rotor	4656 gcm^2	4656 gcm^2
Température du moteur	OUI	OUI
Charge nominale du roulement	650N	650N
Poids du moteur	963g	963g
Conduite recommandée	DF70	DF70
Tension d'entrée de la conduite	7.4-32V	7.4-32V
Communication	RS485 ou CAN	RS485 ou CAN
Fréquence de communication	RS485 : 500Hz (115200bps) / CAN : 2KHz (1Mbps)	RS485 : 500Hz (115200bps) / CAN : 2KHz (1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits	Encodeur magnétique 18 bits
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz)	Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale	Accélération du trapèze

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Caméra PTZ
Laser LiDAR
Robot d'inspection de station d'énergie
Inspection industrielle

Courbe caractéristique du moteur

Courbes affichées : MF9025-16T et MF9025-35T
Légendes du graphique : Courant DC d'entrée, Efficacité, Puissance de sortie, Couple de sortie

Manuels / Documents

Détails

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

Le MF9025v2 combine le moteur et l'entraînement dans un package servo intégré compact, mis à jour avec un retour d'encodeur 18 bits plus des options de contrôle PWM et CAN/RS485.

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

Plusieurs modes de contrôle (couple, vitesse, position) sont pris en charge, avec communication CAN ou RS485 et surveillance en temps réel de la température du stator pour un contrôle plus précis.

MF9025v2 motor characteristic curves for 16T and 35T windings showing current, efficiency, output power and torque vs RPM

Les courbes de performance comparent les options de bobinage à 16 tours et à 35 tours en fonction de la vitesse, du couple, du courant, de la puissance et de l'efficacité.