• LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, top view showing labeled cover and ports
  • Top-down view of K-TECH MG10015E V2 motor cover with center connector and perimeter mounting screws
  • Rear mounting face of MG10015E-i10-V2 motor, circular flange with bolt-hole pattern
  • Angled side view of motor housing and rear flange, showing unit thickness and fastener layout
  • Package contents: MG10015E motor plus UART board, XT30 power cable, Type-C data cable, GH1.25 comm cable
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Moteur sans balais LKMTECH MG10015E-i10-V2 avec réducteur PG7407 1:10, 48V 1200W, RS485/CAN

Moteur sans balais LKMTECH MG10015E-i10-V2 avec réducteur PG7407 1:10, 48V 1200W, RS485/CAN

LKMTECH

$565.00 USD
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Aperçu

Le moteur LKMTECH MG10015E-i10-V2 est un moteur sans balais haute puissance avec un réducteur planétaire (PG7407, 1:10) et un retour d'encodeur, conçu pour les articulations de mouvement en robotique et les unités d'entraînement compactes. Il prend en charge la communication RS485 ou CAN et est spécifié pour un fonctionnement à 48V avec une puissance de sortie allant jusqu'à 1200W.

Caractéristiques clés

  • Texte d'étiquette mettant en avant : “Norme la plus élevée en matière de conception de produit”, “Haute puissance de sortie”, “Grand couple de sortie”, “Haute précision”.
  • Moteur sans balais haute puissance + réducteur planétaire de haute précision + driver FOC haute performance (comme étiqueté).
  • Tension d'entrée du moteur : 12-60V.
  • Communication : CAN ou RS485.
  • Contrôle principal : fréquence principale de 170M avec ARM 32 bits (comme étiqueté).
  • Encodeur absolu à anneau unique de 18 bits (comme étiqueté).
  • Une calibration ; position zéro jamais perdue ; pas besoin de trouver le point zéro après une perte de puissance (comme étiqueté).
  • Prend en charge le logiciel d'outils moteurs pour l'ajustement des paramètres, les tests et la mise à niveau du firmware (comme indiqué).
  • Prend en charge des plateformes de développement open source telles que PC, MCU, PLC, ICP et RPi (comme indiqué).

Spécifications

Nom de l'article MG10015E-i10-V2
Tension nominale 48V
Vitesse maximale 185RPM
Vitesse nominale 150RPM
Couple nominal 25N.m
Couple maximal 45N.m
Courant nominal 11.5A
Puissance maximale 1200W
Constante de vitesse 38rpm/V
Constante de couple 1.4N.m/A
Transforme 15
Type de bobinage Δ
Résistance de phase 0.38Ω
Inductance de phase 0.45mH
Poles du moteur 42
Inertie du rotor 5668gcm²
Température du moteur OUI
Type de réducteur PG7407
Rapport de réduction 1:10
Jeu ≤8 arcmin
Charge nominale du roulement 1430N
Poids du moteur 1213g
Conduite recommandée DG60E
Tension d'entrée de la conduite 12-60V
Communication RS485 OU CAN
Fréquence de communication RS485 : 500Hz (115200bps) / CAN : 2KHz (1Mbps)
Encodeur 18 bits (Moteur) & 14 bits (Réducteur) Encodeur magnétique
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Mode de contrôle Boucle de couple (32KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (4KHz)
Courbe d'accélération Accélération trapézoïdale
Dimensions (comme étiqueté) Φ106 x 50.7

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV / voiture AGV
  • Chien robot
  • Robot portable
  • Robots ARU

Documents

Pour des vérifications de compatibilité avant-vente (intégration RS485/CAN, correspondance de l'entraînement DG60E recommandée, et questions sur l'interface d'encodeur), contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.

Détails

LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, front view with connector and model marking

Le MG10015E‑i10‑V2 intègre un moteur compact et un réducteur pour des unités d'entraînement robotiques à couple élevé.

Component overview of MG10015E-i10-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Une solution d'articulation complète combine le moteur sans balais, le réducteur planétaire de précision et le driver FOC pour un contrôle en boucle fermée.

DG60RC7 FOC driver board close-up with UART port; lists 12–60V input and CAN/RS485 communication

Les électroniques de conduite supportent une entrée de 12 à 60V et une communication CAN ou RS485 pour une intégration facile avec des contrôleurs courants.

Planetary reducer spec callout for MG10015E-v2: 1:10 ratio and ≤8 arcmin backlash, plus dimensions and torque text

Le réducteur planétaire PG7407 1:10 cible un faible jeu (≤8 arcmin) dans un format compact de Φ106 × 50,7 mm.

Motor tool software interface for MG10015E-i10-V2: parameter adjustment, testing, and firmware upgrade screens

Le logiciel d'outils moteurs permet l'ajustement des paramètres, les tests fonctionnels et les mises à jour du firmware lors de la mise en service.

Applications graphic for MG10015E-i10-V2 joint motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot examples

Les applications courantes incluent les AGV, les bras robotiques, les quadrupèdes et les articulations robotiques portables.

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