LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Moteur réducteur intégré avec encodeur RS485/CAN

LKMTECH

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Version MG10015E-i36-V3 (CAN) MG10015E-i36-V3 (RS485)

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Aperçu

Le LKMTECH MG10015E-i36-V3 Moteur est un moteur réducteur intégré de 48V conçu pour l'actionnement de robots, prenant en charge la communication RS485 ou CAN et un encodeur magnétique de 18 bits (moteur) + 14 bits (réducteur).

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Type de réducteur : PG7407, rapport de réduction 1:36, jeu ≤15 arcmin
Options de communication : RS485 ou CAN
Fréquence de communication : RS485 : 500 Hz (115200 bps) / CAN : 2 kHz (1 Mbps)
Modes de contrôle : Boucle de couple (32KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (4KHz)
Température du moteur : OUI

Spécifications

Nom de l'article	MG10015E-i36-V3
Tension nominale	48V
Vitesse max	55RPM
Vitesse nominale	45RPM
Couple nominal	108N.m
Couple Max	200N.m
Courant Nominal	11.4A
Puissance Max	1200W
Vitesse constante	33.8rpm/V
Constante de Couple	0.26N.m/A
Tours	13
Type de Bobinage	Δ
Résistance de Phase	0.38Ω
Inductance de Phase	0.45mH
Poles du moteur	42
Inertie du rotor	5251gcm²
Température du moteur	OUI
Type de réducteur	PG7407
Rapport de réduction	1:36
Jeu	≤15 arcmin
Charge nominale du roulement	4100N
Poids du moteur	2420g
Conduite recommandée	DG60
Tension d'entrée de la conduite	12-60V
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	18 bits(Moteur)&14 bits(Réducteur) Encodeur magnétique
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (32KHz)/Boucle de vitesse (8KHz)/Boucle de position (4KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale