Moteur LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V avec réducteur PG5524 1:24, frein, RS485/CAN, encodeur

LKMTECH

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Version MG8016E-i24B-V3 MG8016E-i24B+B-V3

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Aperçu

Le LKMTECH MG8016E-i24B-V3 moteur est un moteur à courant continu de 24V avec frein intégré, retour d'encodeur et communication RS485 ou CAN pour le contrôle de mouvement en robotique. Il est spécifié avec un réducteur PG5524 (1:24) et prend en charge les boucles de contrôle de couple, de vitesse et de position.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Tension nominale : 24V ; puissance max : 500W
Réducteur PG5524 avec un rapport de réduction de 1:24 et un jeu ≤12 arcmin
Frein intégré : MT32, couple de frein 3.2 N.m
Communications : RS485 ou CAN
Encodeur magnétique : 18 bits (moteur) + 14 bits (réducteur)
Modes de contrôle : Boucle de couple (32KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (4KHz)
Température du moteur : OUI

Spécifications

Nom de l'article	MG8016E-i24B-V3
Tension nominale	24V
Vitesse max	80RPM
Couple nominal	30N.m
Vitesse nominale	64RPM
Courant nominal	13A
Puissance max	500W
Couple max	45N.m
Constante de vitesse	64.6rpm/V
Constante de couple	0.12N.m/A
Transforme	9
Type d'enroulement	Δ
Résistance de phase	0.15Ω
Inductance de phase	0.101mH
Pôles du moteur	40
Inertie du rotor	2505gcm²
Température du moteur	OUI
Type de réducteur	PG5524
Rapport de réduction	1:24
Jeu	≤12 arcmin
Charge nominale du roulement	1800N
Poids du moteur	1235g
Type de frein	MT32
Couple de frein (N.m)	3.2N.m
Tension de démarrage (V)	24V
Puissance de démarrage (W)	16.3W
Tension de maintien (V)	7V
Puissance de maintien (W)	1.4W
Recommander Drive	DG60
Tension d'entrée du Drive	12-60V
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits(moteur)+14 bits(réducteur)
Débit de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple(32KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(4KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale

Pour des conseils de sélection ou un support d'intégration avec le drive DG60 et le contrôle RS485/CAN, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

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