Moteur LKMTECH MG8016E-i6B-V3 48V 670W PG5506 1:6 Boîte de vitesses, Moteur encodeur RS485/CAN pour robots

LKMTECH

$761.00 USD

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Version MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

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Aperçu

Le LKMTECH MG8016E-i6B-V3 moteur est un ensemble de moteur à courant continu de 48V conçu pour les joints de robotique et d'automatisation, fournissant un retour d'information en boucle fermée via un encodeur magnétique et prenant en charge la communication RS485 ou CAN (avec le contrôleur recommandé DG60E).

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Tension nominale : 48V
Vitesse max : 300RPM ; vitesse nominale : 258RPM
Couple nominal : 12N.m ; couple max : 21N.m
Réducteur : PG5506 avec un rapport de réduction de 1:6 et un jeu ≤6 arcmin
Encodeur magnétique : 18 bits (moteur) + 14 bits (réducteur)
Options de communication : RS485 ou CAN
Frein : MT32, couple de frein 3.2N.m

Spécifications

Paramètre	Valeur
Nom de l'article	MG8016E-i6B-V3
Tension nominale	48V
Vitesse max	300RPM
Couple nominal	12N.m
Vitesse nominale	258RPM
Courant nominal	8.4A
Puissance max	670W
Couple max	21N.m
Constante de vitesse	27.6rpm/V
Constante de couple	2.92N.m/A
Tours	17
Type de bobinage	Y
Résistance de phase	0.4Ω
Inductance de phase	0.3mH
Pôles du moteur	40
Inertie du rotor	2570gcm²
Température du moteur	OUI
Type de réducteur	PG5506
Rapport de réduction	1:6
Jeu	≤6 arcmin
Charge nominale du roulement	1120N
Poids du moteur	1064g
Type de frein	MT32
Couple de frein (N.m)	3.2N.m
Tension de démarrage (V)	24V
Puissance de démarrage (W)	16.3W
Tension de maintien (V)	7V
Puissance de maintien (W)	1.4W
Recommander Drive	DG60E
Tension d'entrée du Drive	12-60V
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits(moteur)+14 bits(réducteur)
Débit de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit(CAN)	1M
Mode de contrôle	Boucle de couple(32KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(4KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale