Moteur LKMTECH MH5010-V3 16V 870RPM RS485/CAN Encodeur 18 bits pour bras humanoïdes & robots

LKMTECH

$236.00 USD

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Version MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

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Aperçu

Le LKMTECH moteur MH5010-V3 est une solution de moteur servo 16V conçue pour des applications robotiques nécessitant une communication numérique et un contrôle en boucle fermée. Il prend en charge la communication RS485 ou CAN et intègre un encodeur magnétique de 18 bits pour le contrôle du couple, de la vitesse et de la position.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Options de communication doubles : RS485 ou CAN
Encodeur magnétique de 18 bits
Modes de contrôle : Boucle de couple (24KHz), Boucle de vitesse (8KHz), Boucle de position (8KHz)
Fréquence de communication : RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
Courbe d'accélération : Accélération trapézoïdale
Température du moteur : OUI
Contrôleur recommandé : DH40 (tension d'entrée du contrôleur 7.4-32V)

Spécifications

Nom de l'article	MH5010-V3
Tours	35
Tension nominale	16V
Vitesse max	870RPM
Couple nominal	0.24N.m
Vitesse nominale	440RPM
Courant nominal	1.35A
Puissance max	12W
Couple max	0.53N.m
Constante de vitesse	27.5rpm/V
Constante de couple	0.18N.m/A
Type de bobinage	Y
Résistance de phase	3.2Ω
Inductance de phase	1.2mH
Pôles du moteur	28
Inertie du rotor	202gcm²
Température du moteur	OUI
Charge nominale des roulements	153N
Poids du moteur	145g
Recommandation de l'entraînement	DH40
Tension d'entrée de l'entraînement	7.4-32V
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale