Moteur LKMTECH MHF5005-V3 16V 15W 1700RPM 0,4N.m Servo avec RS485/CAN & Encodeur 19 bits

LKMTECH

$222.00 USD

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Version MHF5005-V3 (CAN) MHF5005-V3 (RS485)

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Le LKMTECH moteur MHF5005-V3 est un moteur servo compact pour des projets de robotique et d'automatisation nécessitant un contrôle en boucle fermée via RS485 ou CAN, avec un encodeur magnétique intégré de 19 bits.

Caractéristiques clés

Communication : RS485 ou CAN
Encodeur : Encodeur magnétique 19 bits
Modes de contrôle : Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz)
Courbe d'accélération : Accélération trapézoïdale
Température du moteur : OUI

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Spécifications

Nom de l'article	MHF5005-V3
Tours	35
Tension nominale	16V
Vitesse max	1700RPM
Couple nominal	0.12N.m
Vitesse nominale	1100RPM
Courant nominal	1.3A
Puissance max	15W
Couple max	0.4N.m
Constante de vitesse	85rpm/V
Constante de couple	0.08N.
Type d'enroulement	Y
Résistance de phase	2Ω
Inductance de phase	0.65mH
Pôles du moteur	28
Inertie du rotor	136gcm²
Température du moteur	OUI
Charge nominale du roulement	153N
Poids du moteur	104g
Conduite recommandée	DHF50
Tension d'entrée du moteur	7.4-32V
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 19 bits
Débit de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple(24KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(8KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale