Moteur LKMTECH MHF5015-V3 16V 580RPM 0,82N.m, Encodeur magnétique 19 bits, RS485/CAN pour robots
Moteur LKMTECH MHF5015-V3 16V 580RPM 0,82N.m, Encodeur magnétique 19 bits, RS485/CAN pour robots
LKMTECH
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Aperçu
Le LKMTECH MHF5015-V3 moteur est un moteur compact conçu pour les actionneurs robotiques et les systèmes de mouvement, avec un retour d'information d'encodeur magnétique intégré de 19 bits et un support de communication RS485 ou CAN. Il est spécifié à une tension nominale de 16V, avec une vitesse nominale de 250RPM et une vitesse maximale de 580RPM.
Caractéristiques clés
- Retour d'information d'encodeur magnétique de 19 bits
- Options de communication : RS485 ou CAN
- Modes de contrôle : Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz)
- Température du moteur : OUI
- Contrôleur recommandé : DHF50 (tension d'entrée du contrôleur 7.4-32V)
- Support de courbe d'accélération trapézoïdale
Pour le câblage, l'intégration et le support après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Nom de l'article | MHF5015-V3 |
| Tours | 35 |
| Tension nominale | 16V |
| Vitesse max | 580RPM |
| Couple nominal | 0.32N.m |
| Vitesse nominale | 250RPM |
| Courant nominal | 1.22A |
| Puissance max | 8.8W |
| Couple max | 0.82N.m |
| Constante de vitesse | 15.6rpm/V |
| Constante de couple | 0.26N.m/A |
| Type d'enroulement | Y |
| Résistance de phase | 4Ω |
| Inductance de phase | 1.76mH |
| Pôles du moteur | 28 |
| Inertie du rotor | 202gcm² |
| Température du moteur | OUI |
| Charge nominale des roulements | 153N |
| Poids du moteur | 188g |
| Recommandation de l'entraînement | DHF50 |
| Tension d'entrée de l'entraînement | 7.4-32V |
| Communication | RS485 OU CAN |
| Fréquence de communication | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encodeur | Encodeur magnétique 19 bits |
| Débit de l'encodeur (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Débit (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Mode de contrôle | Boucle de couple (24KHz)/Boucle de vitesse (8KHz)/Boucle de position (8KHz) |
| Courbe d'accélération | Accélération trapézoïdale |
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