• LKMTECH MHF7015-V3 motor front face with center bore and encoder/IO header at bottom
  • Angled view of LKMTECH MHF7015-V3 robot motor housing showing depth and front mounting holes
  • Close-up of bottom connector port on MHF7015-V3 motor, showing multi-pin socket and alignment marks
  • Rear face of motor with center bore and perimeter mounting screws, flat backplate view
  • Side profile of cylindrical motor body showing housing thickness and seam between end caps
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Moteur LKMTECH MHF7015-V3 24V 410RPM, 0,99N.m nominal, Encodeur 19 bits RS485/CAN pour robots

Moteur LKMTECH MHF7015-V3 24V 410RPM, 0,99N.m nominal, Encodeur 19 bits RS485/CAN pour robots

LKMTECH

$327.00 USD
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Le LKMTECH moteur MHF7015-V3 est un moteur servo 24V avec un encodeur magnétique de 19 bits et une communication RS485 ou CAN. Il est spécifié pour des applications nécessitant un contrôle de couple/vitesse/position en boucle fermée dans les systèmes robotiques.

Caractéristiques clés

  • Tension nominale : 24V
  • Vitesse max : 410RPM ; vitesse nominale : 220RPM
  • Couple nominal : 0.99 N.m; couple max : 2.42 N.m
  • Encodeur magnétique 19 bits
  • Options de communication : RS485 ou CAN
  • Modes de contrôle : Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz)
  • Température du moteur : OUI

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications

Nom de l'article MHF7015-V3
Tours 45
Tension nominale 24V
Vitesse max 410RPM
Couple nominal 0.99N.m
Vitesse nominale 220RPM
Courant nominal 1.93A
Puissance max 24.5W
Couple max 2.42N.m
Vitesse constante 9.2rpm/V
Couple constant 0.51N.m/A
Type d'enroulement Y
Résistance de phase 3.9Ω
Inductance de phase 4.83mH
Poles du moteur 28
Inertie du rotor 933gcm²
Température du moteur OUI
Charge nominale du roulement 330N
Poids du moteur 355g
Conduite recommandée DH70
Tension d'entrée du conducteur 7.4-32V
Communication RS485 OU CAN
Fréquence de communication RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur Encodeur magnétique 19 bits
Débit en bauds de l'encodeur (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle Boucle de couple (24KHz)/Boucle de vitesse (8KHz)/Boucle de position (8KHz)
Courbe d'accélération Accélération trapézoïdale

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