Moteur LKMTECH MHF9025-V3 24V 280RPM 5.8N.m RS485/CAN Encodeur 19 bits pour actionneurs robotiques

LKMTECH

$369.00 USD

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Version MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

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Aperçu

LKMTECH MHF9025-V3 Moteur est un moteur de 24V conçu pour les joints/actuateurs de robotique et d'automatisation, doté d'une communication RS485 ou CAN et d'un encodeur magnétique de 19 bits pour le contrôle en boucle fermée.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Tension nominale : 24V ; tension d'entrée du moteur : 7.4-32V
Communication : RS485 ou CAN
Fréquence de communication : RS485 : 500Hz (115200bps) / CAN : 2KHz (1Mbps)
Encodeur : encodeur magnétique 19 bits
Mode de contrôle : Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (8KHz)
Courbe d'accélération : Accélération trapézoïdale
Température du moteur : OUI

Spécifications

Nom de l'article	MHF9025-V3
Tours	35
Tension nominale	24V
Vitesse max	280RPM
Vitesse nominale	130RPM
Couple nominal	2.79N.m
Couple max	5.8N.m
Courant nominal	3.46A
Puissance max	38W
Constante de vitesse	5.4rpm/V
Constante de couple	0.81N.m/A
Type d'enroulement	Y
Résistance de phase	1.9Ω
Inductance de phase	4.71mH
Pôles du moteur	28
Inertie du rotor	4656gcm²
Température du moteur	OUI
Charge nominale du roulement	650N
Poids du moteur	892g
Conduite recommandée	DH70
Tension d'entrée du conducteur	7.4-32V
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 19 bits
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (24KHz)/Boucle de vitesse (8KHz)/Boucle de position (8KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale