Capteur LiDAR WitMotion Leishen N10 360° TOF, portée 25m, anti-éblouissement, ROS1/ROS2 pour robotique intérieure et extérieure
Capteur LiDAR WitMotion Leishen N10 360° TOF, portée 25m, anti-éblouissement, ROS1/ROS2 pour robotique intérieure et extérieure
WitMotion
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Aperçu
Le WitMotion Leishen N10 est un capteur LiDAR TOF à 360° pour la robotique en intérieur et en extérieur. Il prend en charge ROS1 et ROS2, et fournit des sorties de nuages de points et d'intensité lumineuse pour la cartographie, le positionnement et la détection d'obstacles.
Caractéristiques clés
- Numérisation laser omnidirectionnelle à 360° pour une couverture complète.
- Technologie de mesure TOF avec une distance de mesure minimale de 0,1 m.
- Fréquence d'échantillonnage de 4500 fois/s et fréquence de numérisation de 6Hz à 12Hz.
- Résistance à la lumière forte jusqu'à 30000Lux pour des environnements lumineux.
- Classe I de sécurité laser selon la FDA.
- Moteur sans balais intégré avec une durée de vie allant jusqu'à 20000 heures.
- Compatible avec les systèmes ROS1 et ROS2.
Pour de l'aide à la configuration et des questions techniques, contactez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Modèle | Leishen N10 |
|---|---|
| Type de produit | Capteur LiDAR TOF 360° |
| Technologie de mesure | TOF |
| Mode de numérisation | Numérisation laser omnidirectionnelle 360° |
| Distance de mesure minimale | 0.1m |
| Rayon de mesure | Objet noir : 11m ; Objet blanc : 25m |
| Référence de réflectivité | Objets noirs ou objets avec 10 % de réflectivité ; objets blancs ou objets avec 70 % de réflectivité |
| Fréquence d'échantillonnage | 4500 fois/s |
| Fréquence de balayage | 6Hz~12Hz |
| Résistance à la lumière forte | 30000Lux |
| Classe de sécurité laser | Classe I de la FDA |
| Durée de vie | 20000 heures |
| Compatibilité | ROS1 / ROS2 |
Applications
- Projets éducatifs
- Recherche scientifique et utilisation en laboratoire
- Navigation autonome
- Évitement précis des obstacles par le robot
- Positionnement et navigation
- Robots industriels
- Robots de service commerciaux
- Véhicules aériens sans pilote (UAV)
- Robots de service à domicile
- Scénarios de fréquence d'accès aux étagères
Manuels
Documentation technique : Dossier Google Drive
Détails
Le Leishen N10 se distingue par sa détection à longue portée sur des surfaces sombres et lumineuses.
Le fonctionnement de mesure fiable sur des cibles à faible réflectivité aide à maintenir une détection d'obstacles cohérente.
Un taux d'échantillonnage de 4500 fois/s prend en charge des données de nuage de points denses pour la cartographie et le positionnement.
La plage de balayage de 6Hz à 12Hz équilibre la réponse en temps réel avec une couverture détaillée de la scène.
Les performances à courte portée et un échantillonnage rapide le rendent bien adapté à la robotique intérieure compacte.
Les avantages principaux incluent un balayage omnidirectionnel, une forte résistance à la lumière et un support ROS.
La sortie de nuage de points aide les robots à construire des cartes et à détecter des obstacles dans des environnements complexes.
Une forte résistance à la lumière aide le capteur à rester précis en utilisation intérieure ou extérieure lumineuse.
Le design TOF garde l'unité compacte tout en offrant une couverture complète à 360 degrés.
La compatibilité ROS et la longue durée de vie en font un choix pratique pour les plateformes de développement.
Un moteur sans balais intégré supporte une rotation stable et des performances de numérisation constantes.
Les données d'intensité lumineuse ajoutent une couche supplémentaire de détails environnementaux pour des applications avancées.
La sécurité laser de classe I de la FDA et l'émission à faible puissance soutiennent une opération plus sûre autour des personnes.
Le N10 s'adapte à un large éventail de cas d'utilisation en robotique, des laboratoires et de l'éducation à la navigation.
Une large compatibilité de plateforme aide le capteur à s'adapter aux robots industriels et de service.
Les détails d'interface et de dimension aident à planifier une intégration mécanique propre.
Le paquet comprend le capteur et le kit d'adaptateur nécessaires pour l'installation et les tests.
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