Aperçu
Le MAD FOC IGBT 60A (80–440V) Drone ESC est un contrôleur de vitesse électronique haute tension et haute fiabilité conçu pour les grands drones, les drones industriels et d'autres applications exigeantes qui nécessitent une alimentation stable et efficace à des tensions allant jusqu'à 440 V. Construit autour de la technologie IGBT avancée et doté d'un algorithme de contrôle orienté champ (FOC), cet ESC assure une régulation précise de la vitesse, un couple élevé à basse vitesse et une excellente efficacité globale dans les configurations de moteurs sans capteur et à base de capteurs.
Caractéristiques principales
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Large plage de tension (80–440 V)
Accepte jusqu'à 100S batteries LiPo (ou sources CC équivalentes), fournissant une puissance suffisante pour les drones à grande échelle, les systèmes de levage lourd et les équipements industriels. -
Courant continu 60A
Fournit des performances fiables pour les moteurs nécessitant un courant élevé et soutenu, permettant jusqu'à 60 A de sortie continue dans des conditions de refroidissement appropriées. -
Onduleur à pont complet basé sur IGBT
Utilise des transistors IGBT robustes pour un fonctionnement haute tension, des pertes de conduction réduites et une meilleure gestion thermique par rapport aux solutions MOSFET conventionnelles. -
Algorithme FOC avancé
Le contrôle orienté champ sans capteur ou basé sur un capteur maintient un couple stable à basse vitesse, une accélération douce et une efficacité énergétique élevée dans des conditions de charge variables. -
Mécanismes de protection multiples
Inclut une protection contre les sous-tensions, les surtensions, les surintensités et les surchauffes. Lorsqu'il est activé, le contrôleur électronique de vitesse arrête ou limite la puissance de sortie pour protéger le moteur et le système d'alimentation. -
Dissipateur thermique en aluminium de qualité IP
La conception robuste du dissipateur thermique et le boîtier en aluminium offrent une excellente dissipation de la chaleur, garantissant des performances continues sous des charges exigeantes. -
Norme de signal de commande flexible
Le contrôle par défaut est basé sur la modulation de largeur d'impulsion RC standard (50 Hz avec une largeur d'impulsion de 1 150 à 1 950 μs, jusqu'à 400 Hz maximum). Un optocoupleur isole le signal de commande de l'étage haute puissance pour une sécurité et une immunité au bruit accrues.
Spécifications techniques
Article | Détails |
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Modèle | Contrôleur de vitesse MAD FOC IGBT 60 A (80–440 V) |
Plage de tension d'entrée | 80–440 V (jusqu'à 100S LiPo) |
Courant continu | 60 A |
Courant instantané/de pointe | 60 A (selon les conditions thermiques) |
Méthode de contrôle | Contrôle orienté champ (FOC), sans capteur ou avec capteur |
Caractéristiques de protection | Sous-tension, surtension, surintensité, surchauffe |
Signal de contrôle | PWM standard (50–400 Hz) ; isolé optiquement |
Dimensions (environ) | Se référer au dessin (par exemple, ~190×84×45 mm) |
Refroidissement | Refroidissement par convection via un dissipateur thermique en aluminium |
Moteurs/hélices recommandés | Exemples : M15 KV13 ou M36C10 KV10 à 400 V avec hélice S6254 |
Mécanismes de protection
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Protection contre les sous-tensions
Si la tension d'entrée tombe en dessous du seuil défini, l'ESC arrête la sortie pour protéger le système d'alimentation. -
Protection contre les surtensions
Si la tension d'entrée dépasse la limite supérieure spécifiée, l'ESC arrête la sortie, évitant ainsi tout dommage dû à une tension excessive. -
Protection contre les surintensités
Si le courant du moteur dépasse le maximum configuré, l'ESC limitera ou cessera la sortie pour protéger à la fois le moteur et l'ESC. -
Protection contre la surchauffe
Si la température interne dépasse les niveaux de sécurité, l'ESC réduit ou arrête l'alimentation pour éviter tout dommage thermique.
Logique de contrôle
- PWM RC standard
Par défaut, l'ESC est contrôlé via un signal PWM de 50 Hz avec une plage de largeur d'impulsion de 1150 à 1950 μs. - Jusqu'à 400 Hz
Pour les applications nécessitant une réponse plus rapide, l'ESC peut gérer des fréquences PWM plus élevées (jusqu'à 400 Hz). - Isolation optique
Le signal de commande est isolé électriquement de l'étage de puissance pour une meilleure immunité au bruit et une sécurité de fonctionnement améliorée.
Installation et câblage
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Câbles d'alimentation
- Positif (+):Connectez l'entrée CC haute tension (jusqu'à 440 V).
- Négatif (-):Connectez le chemin de retour pour l'alimentation électrique.
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Câbles de moteur
- Câbles de sortie triphasés vers le moteur. Assurez-vous du bon câblage des phases en cas d'utilisation de capteurs à effet Hall ou d'autres dispositifs de rétroaction.
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Câble de signal/commande
- Comprend généralement un fil de terre (masse du signal) et un fil d'entrée PWM.
- Certaines configurations peuvent inclure des fils supplémentaires pour la communication CAN/RS232/RS485 ou les entrées de capteur (selon les variantes de modèle).
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Montage et refroidissement
- Fixez solidement l'ESC à l'aide des trous de montage fournis.
- Assurez une circulation d'air adéquate autour du dissipateur thermique pour un refroidissement optimal. Un refroidissement par air pulsé ou liquide peut être envisagé en cas de charges extrêmement élevées.
Dépannage
- Le moteur ne démarre pas
- Vérifiez que la tension d’entrée est comprise entre 80 et 440 V.
- Vérifiez le signal de l'accélérateur et confirmez le câblage ESC.
- Bégaiement ou vibration du moteur
- Revérifiez les phases du moteur et les connexions des capteurs (le cas échéant).
- Assurez-vous que les paramètres ESC correspondent aux spécifications du moteur.
- Chaleur excessive ou arrêt
- Améliorez le refroidissement ou réduisez la charge.
- Confirmez que le moteur et l’hélice sont adaptés à l’application.
- Tension hors plage
- Si la tension dépasse 440 V ou descend en dessous de 80 V, la protection ESC s'enclenche. Ajustez la configuration de la batterie en conséquence.
Avis de non-responsabilité et sécurité
- Précautions à prendre en cas de haute tension
Le fonctionnement jusqu'à 440 V CC exige le strict respect des protocoles de sécurité. L'installation et la maintenance doivent être effectuées par du personnel qualifié. - Réglementations locales
Respectez toutes les lois et réglementations régionales régissant les drones, la robotique industrielle ou d’autres systèmes de haute puissance. - Modifications et responsabilité
Toute modification non autorisée ou utilisation de composants tiers non spécifiés par le fabricant peut entraîner des risques imprévisibles. L'utilisateur assume la responsabilité de tout dommage ou blessure en résultant. - Entretien
Inspectez régulièrement les connexions, les câbles et le matériel de montage pour garantir une sécurité et des performances continues.

L'ESC AMPX 60A est doté de matériaux haut de gamme, d'une conception robuste et d'une bonne dissipation thermique.Il utilise une topologie d'onduleur triphasé à pont complet IGBT avec un courant de sortie maximal de 200 A. La technologie FOC sans capteur garantit une conduite efficace et sûre. Ses spécifications incluent une entrée DC80V-440V, un courant d'entrée ≤DC60A, un courant de sortie ≤CA120A et un rendement ≥98 %.

Les mécanismes de protection du contrôleur ESC incluent la sous-tension, la surtension, la détection de l'accélérateur, le point zéro du capteur et la protection contre la surchauffe. Le protocole de communication est IG-UART_V1.2 avec un débit de 19 200 bauds. Les contrôleurs ESC sont compatibles avec la plupart des moteurs CC sans balais. L'étalonnage de l'accélérateur implique la connexion d'un PWM au récepteur, le réglage des positions maximale et minimale de l'accélérateur et l'enregistrement des paramètres.

Le schéma de connexion du contrôleur de vitesse (ESC) illustre la configuration du moteur, du PWM, du contrôleur de vitesse (ESC) et de la batterie. Le plan coté fournit les mesures. AMPX 60A FOC recommande les moteurs M35 KV13 ou M40C30 KV10 avec des hélices spécifiques.