Aperçu
Le FOU Le XP6 KV180 est un bras de drone intégré hautes performances, conçu pour les drones agricoles et les drones de transport léger. De conception modulaire, cet ensemble intègre le moteur, le contrôleur électronique de vitesse, l'hélice et le bras en un seul système étanche qui simplifie l'assemblage, améliore la fiabilité opérationnelle et réduit les risques de panne lors de missions complexes. Avec une poussée maximale de 9,5 kg et une protection IPX6 complète, il est idéal pour les opérations de terrain exigeantes, nécessitant un rendement constant et une grande résistance aux environnements.
Caractéristiques principales
-
Moteur brushless KV180 délivrant jusqu'à 9,5 kg de poussée par rotor.
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Protection étanche à l'eau et à la poussière classée IPX6 pour une utilisation dans des conditions extérieures difficiles.
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Conception modulaire pour un assemblage rapide et une complexité de maintenance réduite.
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FOC contrôle vectoriel pour une régulation précise de la vitesse du moteur et du couple, améliorant l'efficacité du vol.
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Prise en charge de l'interface de communication double PWM et PEUT protocoles.
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Éclairage LED intégré pour une meilleure visibilité lors des opérations de nuit.
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Enregistreur d'état intégré pour le suivi des défauts et les diagnostics de maintenance.
Caractéristiques
Ensemble de bras XP6
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Poussée maximale | 9,5 kg |
| Poids recommandé au décollage | 3 à 5 kg par rotor |
| Compatibilité des batteries au lithium | 12–14S (LiPo) |
| Température de fonctionnement | -20°C à +50°C |
| Indice d'étanchéité | IPX6 |
| Diamètre du tube | 30 mm |
| Poids total | 700 ±10 g (hélice incluse) |
| Câble d'alimentation | 12AWG Noir Rouge (900 ± 10 mm) |
| Câble de signal | Câble en Téflon (1000 ±10 mm) |
Moteur
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Taille du stator | 64 × 12 mm |
| Poids | 283 g |
Hélice
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Taper | 22 × 7,0 (pliable) |
| Poids | 82 g |
ÉCHAP
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Tension maximale | 61 V |
| Courant maximal (court) | 80 A |
| Plage de fréquences du signal | 50–500 Hz |
| Largeur d'impulsion de travail | 1050–1950 μs |
Résultats des tests de performance (batterie 12S, hélice 22x7.0)
| Accélérateur (%) | Poussée (gf) | Puissance d'entrée (W) | Efficacité (gf/W) |
|---|---|---|---|
| 30 | 1613 | 155,4 | 10 |
| 50 | 3577 | 463,2 | 8 |
| 75 | 6885 | 1184.1 | 6 |
| 100 | 9589 | 2028.9 | 5 |
-
Efficacité maximale : 10 gf/W à 30–35 % de la puissance
-
Poussée maximale : 9589 gf (9,5 kgf) à plein régime
Dimensions mécaniques
-
Diamètre du tube du bras : 30 mm
-
Diamètre de la base de montage : 72 mm
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Envergure de l'hélice : 22 pouces (558,5 mm)
-
Longueur du câble de signal : 1000 ±10 mm
-
Longueur du câble d'alimentation : 900 ± 10 mm
Scénarios d'application
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Quadricoptères agricoles (poids au décollage de 12 à 20 kg)
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Hexacoptères agricoles (poids au décollage de 18 à 30 kg)
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Drones de pulvérisation avec réservoir de 5 à 10 litres
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Petits drones logistiques utilisés pour la livraison de précision ou la télédétection
Configurations disponibles
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Puissance nominale : 180 kV
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Sens de rotation : CW / CCW
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Option d'hélice : avec ou sans hélice pliable 22 × 7,0
Détails

Le MAD XP6 KV180 est un bras intégré intelligent pour drones agricoles et petits véhicules de transport. Il comprend une conception modulaire, un contrôle vectoriel FOC, une protection IPX6, un vol plus sûr PWM + CAN, un enregistreur d'état et des capacités de montage de 5 et 10 litres pour les drones agricoles quadricoptères et hexacoptères.

Spécifications XP6 KV180 : poussée maximale de 9,5 kg, poids au décollage recommandé par rotor de 3 à 5 kg. Compatible avec les batteries au lithium (Lipo 12-14 S). Température de fonctionnement : environ 20 à 50 °C. Poids : 700 + 10 g (hélice incluse), étanchéité : IPX7. Diamètre du tube : 30 mm, câble d’alimentation : 12 AWG noir rouge (longueur de câble : 900 + 1 cm), câble de signal : téflon (longueur de câble : 1 000 + 1 cm). Dimensions du stator : 64 x 12 mm, poids : 283 g. Longueur/pas de l’hélice : 22 x 7,0 (pliable), poids : 82 g. Tension maximale du contrôleur : 12 V, courant maximal (courte durée) : 80 A, fréquence maximale du signal : 50-500 Hz, largeur d’impulsion de fonctionnement : 1 050-1 950 µs.

Dimensions en millimètres. Hélice de 22 pouces de diamètre, câble de signal 1000 ± 10 mm, câble d'alimentation 900 ± 10 mm. Dimensions détaillées fournies pour le montage.

Les données de test résument les performances du moteur à différents pourcentages de régime. Elles incluent la tension, le courant, la puissance d'entrée, le couple, le régime moteur, la poussée et le rendement énergétique. Lorsque le régime moteur passe de 30 % à 100 %, la tension diminue légèrement, tandis que le courant, la puissance d'entrée, le couple, le régime moteur et la poussée augmentent significativement. Le rendement énergétique atteint son maximum à bas régime moteur et diminue à mesure que le régime moteur augmente.

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