Aperçu
MagicLab D90 Motor est un module moteur conçu pour des applications d'articulations de robots, prenant en charge la communication CAN et une configuration à double encodeur. Il est destiné à une installation compacte et intégrée dans des systèmes tels que les robots humanoïdes et les robots quadrupèdes, où un contrôle précis et un fonctionnement fiable sont nécessaires.
Caractéristiques clés
- Fiabilité élevée et conception légère pour une installation et un entretien plus faciles
- Transmission à pignon planétaire optimisée pour une haute efficacité et une réponse rapide
- Conception axiale compacte ; poids du module : 590 g
- Conception légère, haute fiabilité, structure mince et intégrée, haute performance en cas de rupture
- Protection thermique intelligente intégrée pour aider à prévenir les dommages dus à la surchauffe
- Technologie d'enroulement imprégnée de vernis pour une meilleure isolation et résistance à la tension
- Intégré avec une carte de pilote et un algorithme FOC avancé pour un entraînement et un contrôle à réponse rapide et à faible perte
Spécifications
| Vitesse maximale | 80 tr/min (alimentation 24V) |
| Poids du module | 590 g |
| Couple nominal | 9 N·m |
| Couple de pointe | 25 N·m |
| Dimensions | φ98*48.5 |
| Tension de fonctionnement | 24V - 36V |
| Courant de pointe | 20.8 A |
| Interface de communication | CAN |
| Configuration de l'encodeur | Encodeur double |
| Résolution de l'encodeur moteur | 12 bits |
| Fréquence de contrôle | 25 000 Hz |
| Environnement de fonctionnement recommandé | -5°C ~ 40°C |
Applications
- Robots humanoïdes
- Robots quadrupèdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
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Détails

Le module moteur MagicLab D90 combine un pilote CAN intégré et des encodeurs doubles pour des constructions de joints de robot compacts, avec des graphiques mettant en évidence l'adéquation de l'application et les comportements de performance clés.
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