Aperçu
Le moteur MagicLab D90N20 est un module de moteur robotique conçu pour l'intégration dans des systèmes tels que les robots humanoïdes, les robots quadrupèdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les véhicules AGV et les robots ARU. Il présente un design radial compact, une configuration à double encodeur et des interfaces de communication incluant CAN / EtherCAT.
Caractéristiques clés
- Conception légère avec un espace radial compact
- Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle pour une haute précision et rigidité
- Structure thermique conçue pour contrôler l'augmentation de la température
- Diamètre maximum de l'arbre creux : 10.6mm (pour le passage des câbles)
- Haute capacité de surcharge
- Haute densité de puissance
- Haute performance
- Grand passage de câbles creux
- Conception d'engrenage optimisée (système d'engrenage haute précision, faible erreur de transmission) pour réduire le bruit opérationnel
- Conception optimisée de la densité de flux magnétique ; combinaison optimisée pôle-fente pour réduire les coefficients de distribution harmonique et éliminer les harmoniques de dents
Pour le choix de produits et le support d'intégration, contactez le service client à https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Vitesse maximale | 300 tr/min (alimentation 24V) |
| Poids du module | 1100g |
| Couple nominal | 35 N·m |
| Dimensions | φ92*63.4 |
| Couple de pointe | 130 N·m |
| Interface de communication | CAN / EtherCAT |
| Courant de pointe | 67.2 A |
| Environnement de fonctionnement recommandé | -5°C ~ 40°C |
| Configuration de l'encodeur | Encodeur double |
| Tension de fonctionnement | 48V - 54V |
| Résolution de l'encodeur moteur | 18 bits |
| Fréquence de contrôle | 25 000 Hz |
| Diamètre maximum de l'arbre creux | 10,6 mm |
Détails

Module moteur compact à haute densité de puissance conçu pour les articulations de robots humanoïdes et quadrupèdes avec un passage de câblage creux pour un routage interne propre.

Distribution de flux magnétique optimisée qui aide à réduire les harmoniques et soutient un fonctionnement plus fluide et plus silencieux sous charge.
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