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Module moteur MagicLab D90N20 pour robots humanoïdes/quadrupèdes, 35 N·m nominal, CAN/EtherCAT, double encodeur

Module moteur MagicLab D90N20 pour robots humanoïdes/quadrupèdes, 35 N·m nominal, CAN/EtherCAT, double encodeur

MagicLab

Prix habituel $3,169.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $3,169.00 USD
Promotion Épuisé
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Aperçu

Le moteur MagicLab D90N20 est un module de moteur robotique conçu pour l'intégration dans des systèmes tels que les robots humanoïdes, les robots quadrupèdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les véhicules AGV et les robots ARU. Il présente un design radial compact, une configuration à double encodeur et des interfaces de communication incluant CAN / EtherCAT.

Caractéristiques clés

  • Conception légère avec un espace radial compact
  • Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle pour une haute précision et rigidité
  • Structure thermique conçue pour contrôler l'augmentation de la température
  • Diamètre maximum de l'arbre creux : 10.6mm (pour le passage des câbles)
  • Haute capacité de surcharge
  • Haute densité de puissance
  • Haute performance
  • Grand passage de câbles creux
  • Conception d'engrenage optimisée (système d'engrenage haute précision, faible erreur de transmission) pour réduire le bruit opérationnel
  • Conception optimisée de la densité de flux magnétique ; combinaison optimisée pôle-fente pour réduire les coefficients de distribution harmonique et éliminer les harmoniques de dents

Pour le choix de produits et le support d'intégration, contactez le service client à https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications

Vitesse maximale 300 tr/min (alimentation 24V)
Poids du module 1100g
Couple nominal 35 N·m
Dimensions φ92*63.4
Couple de pointe 130 N·m
Interface de communication CAN / EtherCAT
Courant de pointe 67.2 A
Environnement de fonctionnement recommandé -5°C ~ 40°C
Configuration de l'encodeur Encodeur double
Tension de fonctionnement 48V - 54V
Résolution de l'encodeur moteur 18 bits
Fréquence de contrôle 25 000 Hz
Diamètre maximum de l'arbre creux 10,6 mm

Détails