• MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoder, CAN/EtherCAT, 33 N·m actuator angled view
  • MagicLab H60 motor module front flange view with bolt-hole pattern and central shaft opening
  • Rear face view showing circular end plate with mounting pads and screw locations on the H60 module
  • Side profile of the motor module showing cylindrical housing, cooling grooves, and connector bracket
  • End view of motor module showing rear housing and bottom electrical connector ports and mounting holes
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Module moteur MagicLab H60 48-54V Double encodeur CAN/EtherCAT 33 N·m pour robots humanoïdes & Articulations

Module moteur MagicLab H60 48-54V Double encodeur CAN/EtherCAT 33 N·m pour robots humanoïdes & Articulations

MagicLab

$2,644.00 USD
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Aperçu

Le moteur MagicLab H60 est un module moteur compact conçu pour des applications de joints et d'actionneurs robotiques nécessitant un positionnement de haute précision et une densité de couple élevée. Il prend en charge la communication CAN / EtherCAT et utilise une configuration à double encodeur pour un contrôle précis.

Caractéristiques clés

  • Repositionnement de haute précision
  • Conception structurelle légère et compacte
  • Conception de support à roulement à haute rigidité
  • Densité de couple élevée, petit diamètre, léger, haute précision
  • Synchronisation de précision avec contrôle au niveau micron (avec système d'entraînement harmonique personnalisé et encodeur de haute précision)
  • Conception optimisée de la densité de flux ; sélection de l'ajustement optimal pôle-fente
  • Réduction des coefficients de distribution harmonique et élimination des harmoniques de dents

Spécifications

Vitesse maximale 39 tr/min (alimentation 48V)
Poids du module 590 g
Couple nominal 33 N·m
Dimensions Dia. 64*60
Couple de pointe 90 N·m
Interface de communication CAN / EtherCAT
Courant de pointe 9.3 A
Environnement de fonctionnement recommandé -5°C à 40°C
Configuration de l'encodeur Encodeur double
Tension de fonctionnement 48V - 54V
Résolution de l'encodeur moteur 19 bits
Fréquence de contrôle 25 000 Hz

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU
  • Tâches de précision telles que la micro-assemblage et la manipulation habile

Pour des conseils d'intégration ou un support de commande, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Détails

MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN/EtherCAT for robot joint actuators

Module moteur compact H60 conçu pour un contrôle d'articulation à couple élevé et à haute précision dans les humanoïdes, bras et autres actionneurs robotiques.

Finite-element flux density (A·Wb/m) distribution map for the H60 stator and rotor designMotor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module

La conception électromagnétique optimisée vise un contrôle plus fluide en réduisant les harmoniques et en améliorant les caractéristiques de couple sur toute la plage de fonctionnement.

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