Module moteur MagicLab H70 pour robotique, 30 N·m nominal / 96 N·m crête, 48–54V, CAN/EtherCAT

MagicLab

$2,644.00 USD

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Version Moteur H70

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Aperçu

Le moteur MagicLab H70 est un module de moteur à couple élevé pour des applications robotiques, conçu pour un contrôle de mouvement précis avec retour d'information à double encodeur et contrôle à grande vitesse. Il prend en charge la communication CAN / EtherCAT et est spécifié pour un fonctionnement de 48V à 54V.

Caractéristiques clés

Équipé de joints adaptatifs flexibles
Roulements à rouleaux croisés industriels de haute précision et haute rigidité
Conception légère et structure radiale compacte avec un arbre creux de 12 mm
Prend en charge les protocoles de communication EtherCAT et CANopen
Fournit un contrôle PID multi-boucles (position, vitesse, courant)
Retour d'information dynamique à couple élevé
Conception à grand alésage creux
Capteur de couple de haute précision
Prise en charge de la communication haute vitesse multi-protocoles

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Pour le support d'intégration et les questions avant-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Notes techniques

Réducteur harmonique personnalisé à haute résistance avec capteur de couple haute précision intégré permettant un contrôle flexible au niveau millimétrique, offrant un soutien robuste pour des opérations délicates tout en permettant une collaboration sécurisée et des capacités de perception intelligente.
Conception optimisée de la densité de flux avec sélection de l'ajustement optimal pôle-fente ; réduction des coefficients de distribution harmonique et élimination des harmoniques de dents.
Courbe caractéristique de contrôle du moteur fournie (graphique).

Spécifications

Vitesse Maximale	30 tr/min (alimentation 48V)
Poids du Module	900g
Couple Nominal	30 N·m
Couple de Pointe	96 N·m
Dimensions	φ70*96
Tension de Fonctionnement	48V - 54V
Courant de Pointe	11 A
Environnement de Fonctionnement Recommandé	-5°C ~ 40°C
Configuration de l'Encodeur	Encodeur Double
Résolution de l'Encodeur du Moteur	19 Bits
Fréquence de Contrôle	25 000 Hz
Interface de Communication	CAN / EtherCAT
Légende du Graphique de Densité de Flux	A [Wb/m] (Max: 0.0034, Min: -0.0034)

Détails

MagicLab H70 motor module for robotics with hollow shaft and compact actuator design, 48–54V CAN/EtherCAT

Conçu pour des articulations robotiques précises, le MagicLab H70 combine un couple élevé avec un facteur de forme compact à arbre creux pour un routage de câbles propre.

MagicLab H70 motor flux density distribution plot (A, Wb/m) illustrating electromagnetic field across the stator

La distribution de densité de flux optimisée soutient une sortie de couple plus fluide et aide à réduire les effets harmoniques dans le contrôle de mouvement exigeant.

Motor control characteristic curve for MagicLab H70, charting speed and current versus output torque performance

Les courbes caractéristiques de contrôle fournissent une référence rapide pour faire correspondre les exigences de couple aux limites de vitesse et de courant dans la conception de votre robot.