Module moteur MagicLab P60N30 48-54V, 20 N·m nominal, double encodeur CAN/EtherCAT pour robots humanoïdes

Aperçu

Le module moteur MagicLab P60N30 est une unité d'alimentation compacte et légère pour les applications robotiques, avec moteur intégré, réducteur et carte de commande. Il prend en charge plusieurs méthodes de communication et est conçu pour un fonctionnement stable sous charge, avec un capteur de température intégré et un encodeur incrémental de haute précision.

Caractéristiques clés

• Pesant seulement 532 g, avec un design léger
• Dimensions radiales et axiales compactes pour une installation et un entretien plus faciles
• Structure de transmission à pignons planétaires pour optimiser l'efficacité de transmission
• Conception d'enroulement encapsulé et de dissipation de chaleur pour améliorer la stabilité opérationnelle
• Configuration à double encodeur ; résolution de l'encodeur moteur : 15 bits
• Interface de communication : CAN / EtherCAT
• Conception optimisée de la densité de flux magnétique destinée à réduire l'interférence du couple de traction et à améliorer la stabilité/l'efficacité
• Courbe caractéristique de contrôle FOC du moteur fournie

Spécifications

Pour le support de sélection et d'intégration, contactez support@rcdrone.top ou visitez https://rcdrone.top/ .

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Détails

Une unité d'alimentation compacte et légère qui combine moteur, réducteur et driver pour une intégration plus propre des articulations du robot.

Une densité de flux magnétique optimisée aide à réduire l'interférence du couple de cogging et soutient un fonctionnement plus fluide et plus stable.