Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + Boussole RM3100 Périphérique, STM32G474CE

Aperçu

Le Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Compas) est un périphérique GNSS+compas basé sur le firmware ArduPilot AP_Periph, avec des interfaces CAN/DroneCAN et UART/MSP. Il utilise un récepteur GNSS multi-constellation concurrent de la série M9N et intègre une boussole magnétique de qualité industrielle PNI RM3100.

Caractéristiques clés

• Récepteur concurrent GNSS NEO-M9N / série M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Boussole magnétique intégrée : RM3100 (PNI)
• Protocole CAN / DroneCAN ; compatible avec CAN FD (5 Mbps) et CAN 2.0 (1 Mbps)
• Support UART/MSP (UART3 / TX3 montré sur la carte)
• Port USB pour mise à jour du firmware en mode G474 DFU
• LEDs d'état : bootloader CAN (Bleu), GNSS PPS (Vert), 3.3V indicateur (Rouge)

Spécifications

Pour le service client et le support technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Indicateurs LED

• LED de démarrage CAN (Bleu) : clignotement rapide = démarrage ; clignotement lent = fonctionnement
• LED GNSS PPS (Vert) : ÉTEINT après mise sous tension ; clignotement (1 Hz) lorsque le GNSS a un fix 3D
• 3.3V LED (Rouge)

Mises à jour du & firmware

• Firmware ArduPilot AP_Periph : MatekG474-GPS ou MatekG474-Periph
• Mettre à jour via l'outil DroneCAN GUI ou Mission Planner (onglet DroneCAN), charger AP_Periph.bin
• Mettre à jour en mode DFU G474 via USB & STM32CubeProgrammer, charger AP_Periph_with_bl.hex
• Fichier STEP : M9N-G4-3100_step.zip

Ce qui est inclus

• 1x M9N-G4-3100
• 1x fil en silicone JST-GH-4P à JST-GH-4P de 20 cm
• Base de montage : 1x plaque PCB, 4x joints en silicone, 4x entretoises en nylon M3x7, 4x vis en nylon M3*8

Applications

• Positionnement GNSS plus direction de la boussole pour les systèmes AP_Periph via CAN/DroneCAN ou UART/MSP

Remarques

• Les 3 bobines magnétiques utilisent une pâte à souder limitée pour réduire l'inclinaison ; des impacts forts peuvent séparer les bobines (en particulier la bobine haute Sen-Z-f), ce qui peut entraîner des inexactitudes dans les lectures de la boussole.
• Avec ubx GNSS FW3.01, le signal de temps est aligné avec UTC et devient valide uniquement après que la seconde intercalaire a été téléchargée (jusqu'à 12,5 minutes). La LED PPS peut ne pas clignoter immédiatement après que le GNSS a été fixé en 3D.
• Réinitialisation du récepteur : reliez le pad M9N-RST à la terre pendant au moins 100 ms pour déclencher un démarrage à froid. La réinitialisation supprime toutes les informations et doit être utilisée comme option de récupération.
• Pas de baromètre intégré.

Détails

Le module GNSS MatekSYS M9N-G4-3100 associe un récepteur NEO-M9N à une boussole RM3100 et prend en charge CAN/DroneCAN pour une intégration propre de l'autopilote.

Le module GNSS M9N-G4-3100 de Matek combine une antenne patch, USB-C, et un connecteur 5V/CAN-H/CAN-L/G sur une carte de 30,5 x 36 mm avec des trous de montage de 3 mm.