SPÉCIFICATIONS MATEK CAN-L4-PWM

Utilisation : Véhicules et jouets télécommandés

Âge recommandé : 12+a,14+a,3-6a,6-12a,0-3a

Origine : Chine continentale

Matériau : Matériau composite

Nom de marque : MATEKSYS

ADAPTATEUR AP_PERIPH DRONECAN VERS PWM, CAN-L4-PWM

CAN-L4-PWM est un nœud adaptateur basé sur le micrologiciel ArudPilot AP_Periph.

Utilisation de cet adaptateur pour transformer les ESC compatibles DShot en ESC CAN, y compris la télémétrie ESC complète. et transformez les servos PWM en servos CAN.

Spécifications

Microcontrôleur : STM32L431xC, Flash de 256 Ko

1x CAN, protocole DroneCAN

9x sorties PWM (8x Dshot)

1,5x UART

UART1, RX1

UART3, Tx3/ Rx3

Débogage ST, SWCLK & SWDIO

DEL

Bleu, Clignotement rapide, Démarrage

Bleu, clignotement lent, fonctionne

Rouge, indicateur 3,3 V

Plage de tension d'entrée : 4,5 ~ 5,5 V à 5 V pad/broche

Consommation électrique : 30 mA

Températures de fonctionnement : -20 ~ 80 °C

Les pads "Vx" sont destinés à alimenter les servos via un BEC externe. "Vx" n'est pas connecté à d'autres composants sur cette carte.

Les pads "Rx1" sont pour la télémétrie ESC, NE connectez PAS la sortie ESC BEC au pad Rx1.

Physique

1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) pour CAN

Taille de la carte : 32 mm x 25,4 mm. 3,5 g

Montage : 20 mm. Dia.3mm

Fichier 3D : CAN-L4-PWM_STEP.zip

Micrologiciel

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

Mise à jour via l'outil DroneCAN GUI

Emballage

1x carte CAN-L4-PWM

1x JST-GH-4P à JST-GH-4P fil de silicium de 20 cm