Commande de vol Matek F411-WTE avec OSD/commande de vol pour quadricoptère FPV de course pour machine de déplacement de course/pièces de drone Rc

Spécification FC :

MCU : 10 MHz STM32F411CEU6

IMU : IMC270 (SPI)

Pression atmosphérique : SPL06-001 (I2C)

OSD : AT7456E (SPI)

Boîte noire : non

2 UART

2x série logicielle complète

Sortie PWM 6 fois (moteur 2 fois, servo 4 fois)

1x 12C

4x ADC (VBAT, courant, RSSI, vitesse)

3 LED (bleu, rouge) et indicateur 3,3 V (rouge) pour l'état FC

Onduleur intégré pour entrée SBU sur UART2-RX

Entrée double caméra commutable

Interrupteur d'alimentation Vbat disponible pour VTX et caméra

Récepteur PPM : non pris en charge

Paramètre :

Entrée 6~30 V CC (LiPo 2~6S)

Détection de courant 132 A (échelle 250)

Résistance PDB/détection de courant : 9OA en continu, 132A en rafale.

BEC 5V 1,5A pour FC et périphériques

BEC Vx 5A pour servo, option 5V/6V

Vbat pour VTX et caméra (peut être activé/désactivé)

LD0 3,3V 200mA

Capteur de tension de batterie : 1k:10k

Micrologiciel FC :

Cible INAV : MATEKF411TE (INAV4.1 ou version ultérieure)

Dimensions : 31 x 26 x 16,5 mm

Montage : 22 x 22 mm, 2 mm

Poids : 10 grammes

inclus

1x FC F411-WTE

DuPont 2,54 broches (carte expédiée non commandée)

Contrôleur de vol MATEKSYS F411-WTE STM3ZFAIICEU6 IMU BMI27O Baromètre SPLO6-001 OSD AT7456E 1 No Blackbox 2x UART, Zx Full Softserial Ix 12C 1 Ax ADC (Vbat ; courant, RSSI, AirSpeed) 2x PINIO (commutateur de caméra, commutateur Vbat) Capteur de courant 132A (90A continu)

Le système de commandes de vol Matek F411-WTE comprend un module série intégré (BMI2ZO) avec baromètre MPUGOOQ, des capteurs SPLOS-01 BMP280/DPS340 et des UART SoftSerial 2x, ainsi que 12 demi-pas. Canaux PWM. Il comprend également 4 convertisseurs analogique-numérique (ADC) et 2+4 sorties de modulation de largeur d'impulsion (PWM).De plus, il est équipé d'un connecteur de capteur à 13 broches, comprenant 7 entrées analogiques (78 A) et 1 entrée série (S46).

La commande de vol Matek F411-WTE est dotée d'un BEC intégré avec une sortie de courant maximale de 1,5 A à 5 V. Le système ne fournit pas de tension lorsqu'il est connecté via USB uniquement, à l'exception des éléments suivants : le bus 4 V/5 V fournit une sortie stable entre 4,44 et 8 V, avec une consommation de courant maximale de 80 mA. De plus, l'unité comprend une sortie LED qui signale les données WS2812 et un buzzer (Bz-ISR) qui est activé lorsque le système est en mode actif général.

Après avoir reflashé la commande de vol INAV Matek F411-WTE, j'ai constaté que les paramètres par défaut revenaient à leur état d'origine (paramètres par défaut de la CLI). Pour résoudre ce problème, assurez-vous que les deux caméras utilisent des formats vidéo identiques : PAL ou NTSC.