MATEK RM3100 RM3100 SPÉCIFICATIONS

Utilisation : Véhicules et jouets télécommandés

Âge recommandé : 12+ans

Origine : Chine continentale

Matériau : Matériau composite

Nom de marque : MATEKSYS

AP_PERIPH CAN MAGNETOMÈTRE RM3100

• CAN-L4-3100 est un magnétomètre CAN de qualité professionnelle basé sur le micrologiciel RM3100 et ArudPilot AP_Periph.

• La technologie de capteur RM3100 offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, une grande immunité au bruit du signal, une large plage dynamique et des taux d'échantillonnage élevés. Les mesures sont stables en température et intrinsèquement exemptes de dérive de décalage.

Spécifications

• Capteur géomagnétique PNI RM3100

• MCU de nœud CAN : STM32L431xC, Flash de 256 Ko

• Interface

  • CAN, protocole DroneCAN

  • UART2, sortie MSP (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, pour module GNSS externe

  • Débogage ST, SWCLK & SWDIO

• DEL

  • Bleu, Clignotement rapide, Démarrage

  • Bleu, clignotement lent, fonctionne

  • Rouge, indicateur 3,3 V

• Alimentation pour carte CAN-L4-3100 : 4.5~5.5V  @5V pad/pin

• Consommation électrique : 22 mA

• Températures de fonctionnement : -40~85 °C

• Physique

  • Taille de la planche : 36 mm x 25 mm x 10 mm. 6g

  • Fichier 3D CAN-L4-3100_step.zip 

• Micrologiciel

  • ArduPilot AP_Periph : MatekL431-GPS  ou MatekL431-Periph

  • Mise à jour via l'outil DroneCAN GUI ou le planificateur de mission (AP_Periph.bin)

  • Mise à jour via STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Paramètres

  • CAN_P1_DRIVER = 1 s'il est connecté au port CAN bus1 ou CAN_P2_DRIVER = 1 s'il est connecté au port CAN bus2

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Emballage

• 1x carte CAN-L4-3100

• 1x JST-GH-4P à JST-GH-4P fil de silicium de 20 cm

Conseils

• CAN-L4-3100 est préinstallé avec le micrologiciel « MatekL431-GPS ».

• La fonction MSP est désactivée dans "MatekL431-GPS". Si vous souhaitez utiliser la fonction MSP, reflashez-la avec le micrologiciel "MatekL431-Periph" (AP_Periph_with_bl.hex) sur les pads SWC/SWD via ST-LINK.

• Placez le magnétomètre loin des lignes électriques/ESC/moteurs/matériau à base de fer. >=10cm

• 2 oreilles pour le montage peuvent être coupées si vous n'en avez pas besoin.

• Si les fils CAN sont trop longs, pontez le cavalier "120R".