MATEK H743-WLITE - SPÉCIFICATIONS DU CONTRÔLEUR DE VOL Mateksys

Utilisation : Véhicules et jouets télécommandés

Âge recommandé : 12+ans,14+ans,3-6ans,6-12ans,0-3ans

Pièces et accessoires RC : Systèmes radio

Origine : Chine continentale

Numéro de modèle : H743-WLITE

Matériau : Matériau composite

Pour le type de véhicule : Avions

Nom de la marque : MATEKSYS

CONTRÔLEUR DE VOL H743-WLITE

Spécifications FC

• MCU : STM32H743VIH6, 480 MHz, 512 Ko de RAM, 2 Mo de mémoire Flash

• IMU : ICM42688-P

• Baro : DPS310 (I2C2)

• OSD : AT7456E

• Blackbox : emplacement pour carte MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.

• 13x sorties PWM (12+LED)

• ADC 6x (VBAT, courant, RSSI, vitesse air analogique, VB2, CU2)

• 3x LED pour FC STATUS (bleu, rouge) et indicateur 3,3 V (rouge)

• 2x I2C

• 1x CAN

• Rallonge USB/bip avec type C (USB 2.0)

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• Commutateur d'entrées double caméra

• 9 V (12 V) pour interrupteur d'alimentation VTX

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• Détection de courant haute précision, plage 220 A

• Diviseur de tension ADC VB2 : 1K:20K

• Diviseur de tension ADC AirSpeed : 20K:20K

Micrologiciel FC

• INAV : MATEKH743

• ArduPilot : MATEKH743

PDB

• Plage de tension d'entrée : 6,8~30 V (LiPo 2~6S)

• 1x coussinets d'alimentation ESC

• Diviseur de tension de batterie 1 K : 20 K (échelle 2 100 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 21,0 dans ArduPilot)

• Capteur de courant : 220 A,  3,3 V ADC  (échelle 150 en INAV, 66,7 A/V en ArduPilot)

• Résistance de détection : 90 A en continu, 220 A en crête

Sortie BEC 5 V

• Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, l'OSD, la caméra, le buzzer, la bande LED 2812, le buzzer, le module GPS, AirSpeed

• Courant continu : 2 A, Max.3A

Sortie BEC 9V/12V

• Conçu pour l'émetteur vidéo, la caméra, le cardan, etc.

• Courant continu : 2 A, Max.3A

• Option 12 V avec cavalier

• pour une sortie stable de 9 V/12 V, la tension d'entrée doit > tension de sortie +1 V

Sortie BEC Vx

• Conçu pour les servos

• Tension réglable, 5 V par défaut, 6 V ou 7,2 V via un cavalier

• Courant continu : 8 A, max. 10 A

• pour une sortie Vx stable, la tension d'entrée doit > tension Vx +1 V

BEC 3.Sortie 3 V

• Conçu pour le module Baro / Compass et les périphériques externes 3,3 V

• Régulateur linéaire

• Courant continu : 200mA

Physique

• Montage : 25 x 25 mm, Φ2 mm

• Dimensions : 44 x 29 x 14,5 mm

• Poids : 22 g  avec adaptateur USB/buzzer

Y compris

• 1x H743-WLITE

• 1x rallonge USB (Type-C)/bip (buzzer passif)

• 1x câble JST-SH-6P vers JST-SH-6P de 20 cm pour rallonge USB.

• 2 câbles JST-GH-4P vers JST-GH-4P de 20 cm pour ports CAN et I2C

• 1x condensateur Rubycon ZLH 35V 470uF

• Dupont 2,54 broches  (La carte est expédiée non soudée)

deux caméras doivent être configurées avec un format vidéo identique ; PAL ou NTSC 3.3 LD03.3V 200mA Port CAN 12C2 Port D+ & D- : données USB CAN-HL : CAN haut/bas.

T

H743-WLITE contre F765-WSE

• STM32H743VIH6  contre STM32F765VIH6

• RX4/TX4 contre RX5

• Les autres composants et la disposition sont identiques.

ArduPilot

• Capteur de courant 220 A sur H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT à 66,7

• 1k:20k diviseur de tension pour la détection de la tension de la batterie sur H743-WLITE,  BATT_VOLT_MULT  21

• Supporté depuis Arduplane 4.2

• Il est recommandé d'utiliser STM32CubeProgrammer pour effacer le MCU et télécharger le firmware. consultez ce blog http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• Capteur de courant 220 A sur H743-WLITE,  définir current_meter_scale = 150

• 1k:20k diviseur de tension pour la détection de la tension de la batterie sur le H743-WLITE, définir vbat_scale = 2100

• H743-WLITE n'est pas pris en charge par INAV4.1 ou version antérieure téléchargée à partir du configurateur. veuillez télécharger inav_4. 1.0_MATEKH743_42688 de notre site Web.

• À partir d'INAV5.0, vous pouvez télécharger le micrologiciel directement à partir du configurateur INAV.

Autres

• Si les ESC que vous utilisez ne disposent pas de suffisamment de condensateurs intégrés, un condensateur électrolytique à faible ESR est requis pour réduire le bruit du ESC.