Aperçu
Le MATEKSYS I2C-INA-BM est un moniteur de puissance numérique ultra-précis carte de surveillance basé sur le circuit intégré TI INA228. Il surveille la tension et le courant de la batterie (bus) via l'interface I2C, avec une résistance de chemin conductif typique de 200 uOhm pour une faible perte de puissance. Il prend en charge jusqu'à 3 cartes sur un bus I2C en parallèle et est conçu pour être utilisé avec le firmware ArduPilot (aucune calibration requise).
Caractéristiques clés
- Basé sur TI INA228 (85-V, 20 bits, circuit intégré de moniteur de puissance ultra-précis) avec interface I2C
- Entrée de détection de tension de batterie : 0~85V
- Plage de détection de courant : 0~204.8A (150A continu, 204.8A en pointe)
- Précision de la tension : ±0.1 % ; précision actuelle : ±2 %
- Prend en charge 3 cartes sur un bus I2C en parallèle (options d'adresse I2C indiquées sur la carte : par défaut 69, options 68 et 65)
- Taille compacte : 27 mm x 20 mm x 6 mm ; poids : 4 g ; trou de montage : phi 3 mm
Spécifications
| Modèle | I2C-INA-BM |
| IC | TI INA228 (85-V, 20 bits) |
| Interface | I2C |
| Adresse I2C | Par défaut 69 ; options 68, 65 (comme indiqué sur la carte) |
| Entrée de détection de tension de batterie | 0~85V |
| Plage de détection de courant | 0~204.8A |
| Courant de charge sur la résistance de détection | 150A (Continu), 204.8A (Pulsé) |
| Précision de tension | ±0.1% |
| Précision actuelle | ±2% |
| Résistance du chemin conducteur | 200 uOhm (typique) |
| Alimentation de la carte | 4~9V @ 5V pad/pin |
| Consommation d'énergie | 1mA |
| Indicateur | LED Rouge, 3.3V indicateur |
| Températures de fonctionnement | -40~125 °C |
| Taille de la carte | 27mm x 20mm x 6mm |
| Poids | 4g |
| Trou de montage | phi 3mm |
| Marquage du connecteur (comme indiqué) | JST-GH-4P; broches étiquetées 5V / SCL / SDA / G (l'ordre dépend du côté) |
Configuration (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (ou 69, 68, 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (dépend du bus I2C de la FC connecté)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
Exemple de configuration à plusieurs cartes (comme indiqué) : BATT1_I2C_ADDR -> 69 ; BATT2_I2C_ADDR -> 68 ; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
Applications
- Surveillance de la tension et du courant de la batterie pour les avions RC, les drones et d'autres dispositifs alimentés par batterie
- Systèmes à batterie unique (masse commune entre le contrôleur et l'ESC/charge)
- Systèmes à deux batteries (ajoutez un fil de masse entre I2C-INA-BM et BATT-1, comme indiqué)
- Installations I2C multi-capteurs (jusqu'à 3 cartes en parallèle)
Ce qui est inclus
- 1x carte I2C-INA-BM
- 1x fil en silicone JST-GH-4P à JST-GH-4P de 20 cm
Remarque (comme indiqué) : les fils en silicone et les connecteurs XT60 ne sont pas inclus dans le paquet.
Notes d'installation
- Le grand pad sur le côté inférieur est un pad mort (pas de réseau de circuit).
- Soudez les fils positifs aussi près que possible des deux côtés de la résistance de détection de courant.
- Compatible uniquement avec le firmware ArduPilot maintenant.
Service client : support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
Documents
- Fichier 3D : I2C-INA-BM_STEP.zip
Détails

Le MATEKSYS I2C-INA-BM moniteur de puissance utilise des connecteurs I2C JST-GH à 4 broches et des pads intégrés pour sélectionner l'adresse I2C (par défaut 69/68/65).

La carte de moniteur de puissance I2C s'installe en ligne entre BAT+ et ESC+ et fournit des pads 5V, GND, SDA, SCL et ADDR pour un câblage facile au contrôleur de vol (fils en silicone et connecteurs XT60 non inclus).

L'I2C-INA-BM se connecte à un contrôleur de vol via 5V, SDA et SCL, avec des adresses I2C sélectionnables (69/68/65) pour des configurations multi-capteurs.
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