Module GPS & Boussole MATEKSYS M9N-5883 GNSS, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

Aperçu

Le module GPS Compass GNSS MATEKSYS M9N-5883 & est un récepteur GNSS multi-constellation basé sur u-blox NEO-M9N, combiné avec une boussole magnétique QMC5883L. Avec une architecture d'interface RF multi-bande, il peut recevoir GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou simultanément.

Caractéristiques clés

• GNSS : récepteur concurrent u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Boussole magnétique : QMC5883L
• Interfaces : UART (TX, RX) pour GNSS ; I2C (DA, CL) pour la boussole
• Connecteur JST-GH-6P
• LED d'état : LED d'alimentation 3.3V (Rouge) ; LED GNSS PPS (Verte), clignotant (1Hz) lorsque le GNSS a un fix 3D
• Réinitialisation du récepteur : relier le pad “RST” à la terre pendant au moins 100 ms déclenche un démarrage à froid (option de récupération)

Service client : support@rcdrone.top (ou https://rcdrone.top/).

Spécifications

Ce qui est inclus

• 1x M9N-5883
• 1x fil en silicone JST-GH-6P à JST-GH-6P de 20 cm

Câblage et réglages

• M9N-5883 5V au contrôleur de vol 4~5.5V
• M9N-5883 RX au contrôleur de vol UART_TX
• M9N-5883 TX au contrôleur de vol UART_RX
• M9N-5883 CL au contrôleur de vol I2C_SCL
• M9N-5883 DA au contrôleur de vol I2C_SDA
• M9N-5883 G au contrôleur de vol GND

Conseils et notes

• Alignement de la boussole (montage plat) : Incliner le magnétomètre est fortement déconseillé !
  • INAV/Betaflight : flèche de la boussole vers l'avant, régler CW 270° Flip lorsque la flèche du contrôleur de vol est orientée vers l'avant.
  • INAV/Betaflight : flèche de la boussole vers l'arrière, régler le retournement CW 90° lorsque la flèche du contrôleur de vol est orientée vers l'avant.
  • ArduPilot/Mission Planner : Rotation Aucune.
• Gardez la boussole/magnétomètre à 10 cm des lignes électriques/ESC/moteurs/matériaux à base de fer.
• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 ou version plus récente est requis.
• Les séries NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q n'ont pas de mémoire flash intégrée ; une fois que le GNSS est éteint et que le supercondensateur est épuisé, les paramètres reviennent par défaut.
• Le protocole UBX est bidirectionnel ; le firmware du contrôleur de vol peut changer les paramètres sur le GPS via le protocole UBX (pas besoin de définir les paramètres du module GNSS dans u-center).
• Depuis GNSS FW3.01 : le timepulse est aligné avec l'heure UTC ; l'heure n'est valide qu'après le téléchargement de la seconde intercalaire (cela peut prendre jusqu'à 12,5 minutes). La LED PPS peut ne pas clignoter immédiatement après le fix 3D.
• Réinitialiser : relier le pad “RST” à la masse pendant au moins 100 ms déclenche un démarrage à froid. La RÉINITIALISATION supprime toutes les informations et déclenche un démarrage à froid ; à utiliser uniquement comme option de récupération si le câblage/la configuration sont corrects mais que le contrôleur ne peut pas détecter le module GNSS.
• Les rayures sur l'antenne en céramique sont le résultat de l'accord de l'antenne.

Manuels

• M9N-5883_step.zip
• Dépanner les problèmes liés au GPS : https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Détails

MATEKSYS GNSS M9N-5883 combine un récepteur u-blox NEO-M9N et une boussole QMC5883L avec des connexions UART et I2C via un port JST-GH à 6 broches.

MATEKSYS M9N-5883 combine un récepteur GNSS u-blox NEO-M9N et une boussole 5883 sur une carte de 32 mm avec une antenne patch TAOGLAS et des connecteurs JST-GH à 6 broches.

Le module GNSS et compas MATEKSYS M9N-5883 utilise un agencement de carte compact avec des connecteurs JST pour un câblage GPS et I2C simple.