Récepteur MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2,4GHz, LoRa SX1281 TCXO, 30 dBm 1 W, CRSF/SBUS

Aperçu

Le MatekSys mR24-30 est un récepteur mLRS MAVLink 2,4 GHz conçu pour une communication à longue portée dans un PCB compact. Il est basé sur STM32G431KB avec un firmware mLRS et utilise une solution RF LoRa SX1281 (avec TCXO), avec une puissance RF sélectionnable allant jusqu'à 30 dBm (1 W) sur la bande ISM de 2,4 GHz. Les interfaces incluent une sortie série MAVLink bidirectionnelle et RC (CRSF ou SBUS), ainsi qu'un bouton pour le mode DFU et le couplage.

Caractéristiques clés

• STM32G431KB exécutant le firmware mLRS
• LoRa SX1281 avec TCXO
• PA/LNA : SKY65383-11
• Fréquence RF : 2.4GHz ISM
• Niveaux de puissance RF : 13 dBm (min) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1 : MAVLink série bi-directionnelle (le diagramme indique également MAVLink/MSP série bi-directionnelle)
• TX2 : Sortie RC (CRSF ou SBUS)
• Connecteur d'antenne : IPEX MHF-1
• Bouton pour le mode DFU et l'appairage
• Pad Fan-IO étiqueté sur le PCB

Service client : support@rcdrone.top (ou visitez https://rcdrone.top/).

Spécifications

Ce qui est inclus

• 1x mR24-30
• 1x antenne dipôle IPEX MHF1 (15 cm)
• 1x dissipateur thermique (20 x 20 x 6 mm)

État LED

• [Clignotement rouge 2 Hz] : non connecté au transmetteur
• [Clignotement vert 1 Hz] : connecté au transmetteur
• [Rouge et vert alternativement] : mode de liaison activé

Liaison

• Après avoir allumé, appuyez sur le bouton de liaison (pendant environ 4 secondes) sur le récepteur. Lorsque vous êtes en mode de liaison, les LED vertes et rouges clignotent alternativement à environ 2,5 Hz.
• Guide : https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• Firmware mLRS : https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Cibles :
  • Récepteur RX : rx-matek-mr24-30-g431kb
  • Mode module TX : tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • Mode TX SiKTelem : tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

Conseils

• mLRS GitHub : https://github.com/olliw42/mLRS et documentation : https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord : https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• Groupe Facebook mLRS : https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• Si la puissance RF est réglée sur >= 500 mW, il est recommandé de fixer le dissipateur thermique au bas de la carte PCB. Les espaces entre les ailettes peuvent être utilisés pour le montage avec des vis M3.

Routage et Paramètres

Utiliser mR24-30 comme module TX (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = série
• LT1/LR1 = série2
• Source Ch Tx = CRSF
• Destination Ser Tx = série
• Baudrate Ser Tx = 115200

Utiliser mR24-30 comme TX en mode SiKTelem (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = série
• TX1/RX1 = série2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Source Ch Tx = CRSF
• Destination Ser Tx = série
• Baudrate Ser Tx = 115200

Paramètres côté récepteur montrés dans les diagrammes (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Mode Sortie Rx = CRSF ou SBUS
• Mode Lien Ser Rx = mavlinkX
• Statut Radio Snd Rx = ardu_1
• Baudrate Ser Rx = 57600

Détails

Le MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.Le récepteur 4GHz utilise une carte compacte de 28x21mm avec USB-C et des pads clairement étiquetés pour un câblage simple.

Le câblage mR24-30 prend en charge MAVLink/MSP bidirectionnel sur UART ainsi que la sortie de canal RC via CRSF ou SBUS vers le contrôleur de vol.

Le mode SiKTelem prend en charge MAVLink/MSP bidirectionnel sur série, avec USB Type‑C sur l'unité au sol et UART TX/RX plus 5V et G vers le contrôleur de vol.