Récepteur MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900MHz (mLRS, SX1262 TCXO, IPEX MHF-1, 4.5-13V DC)

Aperçu

Le MATEKSYS MR900-30 est un récepteur MAVLink 900MHz pour des liaisons de données série bidirectionnelles à longue portée. Il est basé sur STM32G431KB et LoRa SX1262 avec TCXO, et prend en charge le firmware mLRS pour la liaison série MAVLink/MSP et les options de sortie RC.

Caractéristiques clés

• Prise en charge du firmware mLRS (cible MR900-30 : rx-matek-mr900-30-g431kb)
• LoRa SX1262 avec TCXO ; PA/LNA SE2435L
• MAVLink série bidirectionnelle sur TX1/RX1
• Sortie RC sur TX2 (CRSF ou SBUS)
• USB Type-C intégré
• Un bouton pour le mode DFU et l'appairage
• Connecteur d'antenne : IPEX MHF-1
• L'étiquetage de la carte comprend Fan-IO pad

Service client : https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Avis de compatibilité

La série MATEKSYS mLRS 900MHz utilisant la puce LoRa SX126x/STM32WLE5 n'est PAS compatible avec ELRS 900MHz / Frsky R9 série utilisant la SX127x. Ils ne s'associeront pas entre eux.

Référence : https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

La puce LoRa SX126x (e.g. mR900-30, E22) et STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77) sont compatibles entre elles.

Spécifications

Ce qui est inclus

• 1x mR900-30
• 1x antenne dipôle IPEX MHF1, 8cm
• 1x dissipateur thermique, 20*20*6mm

État LED

• [Rouge clignotant 2Hz] : non connecté au transmetteur
• [Vert clignotant 1Hz] : connecté au transmetteur
• [Rouge et Vert alternativement] : mode de liaison activé

Liaison

• Après avoir allumé, appuyez sur le bouton de liaison (pendant environ 4 secondes) sur le récepteur.
• En mode de liaison, les LED verte et rouge clignotent alternativement à environ 2,5Hz.
• Référence : https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• Firmware pré-lancement mLRS : https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Cibles :
  • Récepteur RX : rx-matek-mr900-30-g431kb
  • Mode module TX : tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • Mode TX SiKTelem : tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

Routage et Paramètres

Mode module TX (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = série
• LT1/LR1 = série2
• Source de canal Tx = CRSF
• Destination série Tx = série
• Débit en bauds série Tx = 115200

Mode SiKTelem (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = série
• TX1/RX1 = série2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = série
• Tx Ser Baudrate = 115200

Paramètres du récepteur (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• Rx Out Mode = CRSF ou SBUS
• Rx Ser Link Mode = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Manuels / Documents

• projet mLRS : https://github.com/olliw42/mLRS
• documentation mLRS : https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

Détails

Le récepteur MAVLink MATEKSYS mR900-30 900MHz utilise un PCB compact de 29x21mm avec un connecteur d'antenne IPEX MHF-1 et un port USB pour une configuration et un câblage faciles.

Le câblage MR900-30 utilise UART TX/RX pour MAVLink/MSP bidirectionnel plus 5V et GND, avec des canaux RC via CRSF ou SBUS vers le contrôleur de vol.

La configuration USB‑C et un simple UART TX/RX, 5V et G prennent en charge la communication série MAVLink/MSP bidirectionnelle vers un contrôleur de vol.